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‌ABB 3HAC021778-045‌ 机械手

‌ABB 3HAC021778-045‌ 机械手

‌ABB 3HAC021778-045‌ 机械手

产地：瑞士

品牌：ABB

ABB机械手广泛应用于汽车制造、食品饮料、计算机和消费电子等行业的焊接、装配、搬运、喷涂、精加工、包装和码垛等不同作业环节

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‌ABB 3HAC021778-045‌ 机械手

产地：瑞士

品牌：ABB

ABB机械手广泛应用于汽车制造、食品饮料、计算机和消费电子等行业的焊接、装配、搬运、喷涂、精加工、包装和码垛等不同作业环节

产品介绍


‌ABB机械手

‌单轴运动‌：ABB机器人由六个伺服电动机分别驱动六个关节轴，每次手动操作一个关节轴的运动称为单轴运动。通过点击“ABB”，选择“手动操作”，然后选择“动作模式”和具体的轴（1-3轴或4-6轴），最后按下使能键，电动机处于开启状态，机器人关节轴按照操纵杆的方向进行运动‌。

‌线性运动‌：机器人的线性运动是指安装在第六轴法兰盘上工具的TCP在空间中作线性运动。通过选择“手动操作”，然后选择“运动模式”为“线性”，设置工具坐标和工件坐标，按下使能键后，操纵摇杆，TCP点在空间做线性运动‌。

‌重定位运动‌：重定位运动是指机器人第六轴法兰盘上的TCP点在空间中绕着坐标轴旋转的运动，也可以理解为机器人绕着TCP点作姿态调整的运动。通过选择“手动操作”，然后选择“运动模式”为“重定位”，按下使能键后，显示轴X、Y、Z的摇杆方向，机器人进行重定位运动‌。

‌单轴运动‌：适用于将机械手单个轴移出危险位置、在示教定位位置时进行微调等场合。通过逐个移动控制，可以精确调整机器人的位置‌。

‌线性运动‌：适用于需要精确控制工具在空间中的线性移动。通过设置工具坐标和工件坐标，可以实现在特定方向上的精确移动‌。

‌重定位运动‌：适用于需要调整机器人姿态的场合。通过绕坐标轴旋转，可以实现机器人的姿态调整‌。

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