产品介绍
机械部件:
关节模块:包括电机、减速机、编码器等,用于机器人的运动控制。
传动部件:如轴承、联轴器、丝杠、同步带等,用于传递动力和运动。
机械臂、底座、转台:构成机器人的主体结构。
末端执行器:如夹爪、吸盘、焊枪等,用于执行具体的操作任务。
电气部件:
控制柜:包含主控制器、电源模块、I/O模块等,负责机器人的控制和管理。
伺服驱动器和伺服电机:提供动力和控制。
传感器:如碰撞检测、位置检测、力矩传感器等,用于感知和反馈机器人的状态。
电池、电源线、信号线、通信线缆:用于供电和信号传输。
软件与系统:
ABB RobotStudio软件:用于机器人编程、模拟与离线编程。
RAPID编程语言相关软件包:用于机器人程序的编写和调试。
控制系统软件升级包:用于提升机器人的性能和功能
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