产品介绍
步进模块
点动模式:控制电机正、反转运行,通过变量控制时,速度与加减速斜坡在运行时可任意修改;通过端子控制时,速度与加减速斜坡只能在初始化时设定,运行时不能任意修改。
试教模式:通过点动功能将设备点动到相应位置,然后切换到试教模式,将该位置保存起来。
寻参模式:设备完成找机械零点的功能,进入“定位模式”时,必须先完成找机械零点的功能。
定位模式:通过二进制端子实现,支持6个过程数据字通讯,最高可设置16个目标位置;通过变量设定实现,目标位置通过上位机设定,目标位、位置与斜坡在定位时可任意修改。
同步模式:从机跟随主机运行,与主机保持同步,可以不完成找机械零点的功能。
平滑过渡功能:改变定位时的运行曲线,使设备在某个位置进行短暂的减速停止,然后再运行到目标位;如果设定的平滑过渡位置超出运行范围,则该功能失效。
位置开关功能:在某个位置进行短暂的减速停止,然后再运行到目标位。
自动调整功能:在“定位模式”时激活,用于检测与修正上次目标位置时的微小偏差。
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