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福建鸿飞达主推：
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1.承接PLC控制柜，变频柜，中低压开关柜，等自动化集成系统改造、设计、安装调试；
2.维修：伺服驱动器，PLC模块，变频器，触摸屏，DCS卡件等；
3.KUKA库卡机器人维保及配件更换。
产品介绍
机器人本体与控制柜
机器人本体是执行任务的核心部分，而控制柜则包含所有控制和处理单元。IRC5控制器是ABB工业机器人控制系统的核心，包括操作面板、主机、电源模块、整流器模块、I/O模块和伺服模块。控制柜的设计灵活，可以根据应用需求调整模块高度，并提供充足的电源和安装空间。
示教器与伺服电机
示教器不仅是一台完整的计算机，还通过集成的电缆和连接器与IRC5控制器通信。伺服电机安装在机器人主体中，接收控制柜的命令并驱动机器人运动。减速器、轴承和齿轮等机械部件直接参与机器人的运动控制，其状态直接影响机器人的运动精度和稳定性。
电气元件与传感器
电缆、连接器和传感器是机器人控制系统的重要组成部分，负责信号的传输与处理，确保机器人能够准确执行指令。润滑油、润滑脂和密封圈减少机械部件间的摩擦磨损，防止灰尘、水分等污染物进入机器人内部，保护机器人免受腐蚀和损坏
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