优化完成后必 须执行 copy RAM to ROM

系统数据自动辨识后，请依照实际工艺要求使用 STARTER 中的 Trace 功能对速度环参数微调（调试方法参 照《SINAMICS S120 快速入门》）

P1967（速度环动态响应因子）当要求系统动态响应快时该值需 >100

P1960 优化结束后加速度预控 P1496 设为 100，若速度给定变化比较大或齿轮传动时建议取消加速 度预控。

S120 驱动第三方伺服电机时的优化

1.完成项目配置并依照电机铭牌正确输入电机额定数据及编码器类型 

 项目配置结束后进行电机优化

2.执行电机数据计算 P340

3.电机数据静态辨识 P1910

4.依照实际工艺要求使用 STARTER 中的 Trace 功能调整速度环参数（调试方法参照《SINAMICS S120 快速入门》）

5.电机数据及控制数据动态优化 P1960

Sina mics S120 调试指南 -4 - 西门子(中国)有限公司

2006,11 版 自动化与驱动集团

运动控制部

Sina mics S120 系列丛书

Sina mics S120 调试指南

电机优化条件：电机冷态，抱闸没有闭合、有 效措施确保机械系统无危险

优化过程：

a.电机数据计算 P340

P340 是基于电机铭牌数据的计算（定/转子阻抗感抗等）该过程不必使能变频器。计算结束后 P340 自动恢复为 0。

b.电机数据静态辨识 P1910

P1910 用于电机数据静态辨识，该过程需要使能变频器。辨识过程中 1. 变频器有输出电压，输出电流，

2.电机可能转动zui大 210

P1910=1 将计算：定子冷态阻抗 P350、转子冷态阻抗 P354、定子漏感 P356、转子漏感 P358、主电感 P360。

电机数据静态辨识步骤：

i.设 P1910=1

ii.使能 ON/OFF1

辨识结束后 P1910 自动恢复为 0

c.速度环动态特性的优化

依照实际工艺要求使用 STARTER 中的 Trace 功能优化速度 P1460/P1470、P1662/P1472（调试方法参照 

《SINAMICS S120 快速入门》）

d.电机数据动态辨识 P1959 + P1960

P1959 和 P1960 配合使用，用于电机数据动态辨识，该过程需要使能变频器。辨识过程将完成 

 计算磁化曲线

计算系统转动惯量与电机转动惯量比例（P342）等

动态辨识步骤：