首页 >> 案例分享 >> S120 驱动感应电机的优化
S120 驱动感应电机的优化
来源:网络 | 作者:鸿飞达 | 发布时间: 2025-06-05 | 376 次浏览 | 分享到:

1.电机空载以精 确计算电机动态数据（如电机的转动惯量等）

2.电机带载优化，带载后系统总的转动惯量等发生变化需执行 p1959=4, P1960=1 以完成动态优化

3.如果项目配置时选择了扩展的给定通道（Extended Setpoint）斜坡函数发生器有 效，建议在做空载优 化时通过设置 P1958=0 取消，同时不要使用旋转方向禁止功能

 P1959.14=1、P1959.15=1

4.若电机带载后需要测试系统转动惯量，则需根据负载及机械设备的实际情况设定斜坡上升下降时间 P1958≠0，然后执行 P1960=1、P1958=4，优化过程中电流及速度限

幅有 效。

5.选择优化项目

 设 P1960+P1959

 使能 ON/OFF1

电机辨识过程中电机会加速至zui大转速，优化过程中只有zui大电流 P640 和zui大转速 P1082 有 效，辨识结束后 P1960 自动恢复为 0


注：若机械系统没有条件执行电机空载优化，可直接进行带载优化，此时必 须考虑机械条件限 制如：机械负载 惯性、机械强度、运动速度、位移的限 制等。前三种情况

可适当调整 P1958、P640、P1082，通过使用斜坡上 升/下降时间、速度限 制、电流限 制来减少机械承受的压力做辅助保护，如机械位置有限 制则zui好不做动态优 化或

可通过 P1959.14 和 P1959.15 做限位。


优化完成后必 须执行 copy RAM to ROM


S120 驱动第三方伺服电机必要的电机数据

P305、P311、P314、P316、P322、P323、P400

其它电机正常运行所需参数如：P341、P350、P353、P356 等可由计算得到