S120 有两种基本形式:DC/AC (用于多轴系统) AC/AC (用于单轴系统)目前这两种形式的V2.4 及以上 版本都已具备基本定位功能。
当前V2.4 版本的 S120具有如下定位功能:
点动 (Jog): 用于手动方式移动轴,通过按钮使轴运行至目标点
• 回零 (Homing/Reference):用于定义轴的参考点或运行中回零
• 限位 (Limits):用于限 制轴的速度、位置。包括软限位、硬限位
• 程序步 (Traversing Blocks): 共64个程序步,可自动连续执行一个完整的程序也可单步执行
设定值输入 (Direct Setpoint Input / MDI):目标位置及运行速度可由PLC或上位机控制,完成一个复杂的运动 使用 S120 基本定位功能的前提条件:
调试软件:Starter V4.0 或更高版本 / SCOUT V4.0 或更高版本 硬件版本:SINAMICS FW: V2.4 HF2 或更高版本
注:
安装 SCOUT V4.0 需要STEP 7 版本至少为 V5.3.3.1 以上
一、激 活基本定位功能
S120的定位功能必 须在变频器离线配置中激 活,步骤如下:


定位功能激 活后可使用 STARTER 中的控制面板或专家参数表进行设置
使用控制面板 使用专家参数表