使用控制面板的操作步骤：

使用控制面板激活 “点动”

1.选择基本定位功能

2.取得控制权限

3.斜坡函数发生器、 速度给定等条件使能

4.选择 “点动”

5.设置点动速度、加速度

6.ON/OFF1 使能

7.点动运行

设定值/实际值监视

二、基本定位 点动（JOG）：

S120 中点动有两种方式：

·速度方式( travel endless)：点动按钮按下，轴以设定的速度运行直至按钮释放。

位置方式( travel incremental)：点动按钮按下并保持，轴以设定的速度运行至目标位置后自动停止。

使用控制面板的点动功能仅 限于速度方式，位置方式需使用专家参数表设定。

三、基本定位 回零（Homing / Reference）：

回零（Homing / Reference）

回参考点模式（回零模式）只有使用增量编码器（旋转编码器 Reserver、正/余弦编码器 Sin/Cos 或 脉冲编码 器）时需要，因每次上电时增量编码

器与轴的机械位置之间没有任何关系。因此轴都必须被移至预先定义好的 零点位置。即执行 Homing 功能。

当使用绝对编码器 ( Absolute ) 时每次上电不需重新回零 S120 中回零有三种方式：

·直接设定参考点 (Reference): 对任意编码器均可

·主动回零 (Reference point approach): 主要指增量编码器

·被动回零 (Flying Reference)：对任意编码器均可

3.1 设置参考点 (Set_Reference)

通过用户程序可设置任意位置为坐标原点。通常情况下只有当系统即无接近开关又无编码器的零脉冲时，或者 当需要轴被设置为一个不同的位置时

才使用该方式

操作步骤（已设定开关量输入点 DI1 为ON/OFF1命令源 P840）

1.已激活定位功能

2.连接一数字量输入点 ( DI 2 )至参数 P2596作为设置参考点信号位，该位上升沿有效

3.设定参考点位置值 P2599（如 0）

4.闭合DI 1运行使能

5.闭合DI 2 激活设置参考点命令，该轴当前位置 r 2521 置为P2599 中设定的值。如 r2521=0

3.2 主动回零（Active Homing）

主动回零方式只适用于增量编码器，绝对值编码器只需在初始化阶段进行一次编码器校准，以后不必做回零

主动回零有三种方式：

仅用编码器零标志位( Encoder Zero Mark ) 回零 仅用外部零标志( External Zero Mark ) 回零