·闭合 DI 2，开始被动回零

·闭合快速开关 DI 10（下图中红色线为该开关状态），可见到位置实际值恢复为 0 而后继续运行 （如图中绿色线所示）

四、基本定位 限位（Limit）：

S120 中包含两种限位功能：软限位、硬限位。以限制轴运行范围。同时还有对轴运行速度，加减速的限制。

如下图所示激活限位方式

• 项目导航栏中选择限位功能块

• 激活软限位 P2579 =1，正/反向位置范围通过 P2578, P2579 设定

• 激活硬限位 P2568 =1，硬限位位置开关源 P2569, P2570

• 最大速度：P2571、最大加速度：P2572、最大减速度：P2573 注：限位开关信号为 “ 低 “ 有效

五、基本定位 程序步（Traversing Blocks）

通过使用 Traversing Blocks _ “程序步” 模式可以自动执行一个完整的定位程序，也可实现单步控制；各程序步 之间可通过数字量输入信号切换。

但只有当前程序步执行完后下一程序步才有效。

在 S120 中提供了最多 64 个程序步供使用

程序步执行步骤：

1.项目导航栏中选择 Traversing Blocks 模式，设定开关量输入点 DI3 用于激活程序步功能

2.不拒绝任务 P2641=1、没有停止命令 P2640=1

运行过程中可通过断开联接与 P2640 的外部开关发出停止命令，则轴将以减速度 P2620 减速停车。 若断开联接与 P2641 的外部开关发出拒绝任务命令，

则轴将以最大减速度 P2573 减速停车。

3. 按工艺需要设定各个程序步参数，程序步代号决定程序的执行顺序。代号为 -1 表示该步不执行（初始代 

 号全部为 -1），

4. 通过 6 个数字量输入点的不同组合选择需要的程序步

 闭合 DI1（ON/OFF1）运行，闭合 DI3 激活 Traversing 方式 ( P2631=1 有效 )轴按设定步骤运行。

六、手动数据输入（MDI）

Direct Setpoint Input / MDI （直接设定点输入方式/手动数据输入方式）, MDI 的缩写来自于 NC 技术” Manual Data Input ”

使用 MDI 功能我们可以很轻松地通过外部控制系统来实现复杂的定位程序，通过由上位机控制的连续变化的 位置、速度来满足我们的工艺需要。

MDI 有两种不同模式：

·位置 ( position) 模式 P2653=0、