使用接近开关 + 编码器零标志位( Homing output cam + Zero Mark ) 回零

3.2.1 对值编码器的主动回零

如果我们使用绝对值编码器并且作主动回零时会看到如下页面：

3.2.2、 增量编码器的主动回零

依下图所示进行配置

相关参数设定

1.打开 “ Homing “ (回零) 页面

2.定义开关量输入点 DI 3 为开始寻参命令（参数 P2595=722.2）

回零方式选择主动回零 P2597=0

4.定义开关量输入点 DI 4 为接近开关 P2612= 722.1（粗脉冲）

5.指定轴运行极限点，如果回零过程中极限点到达（P2613/P2614=0）则轴反转。若两点全为零则轴停 止。

6.指定回零方式：接近开关 + 编码器零脉冲

动作过程：

DI1（ON/OFF1）闭合，变频器运行，DI 3 闭合，开始寻参过程

• 上图中（Step1）轴按照 P2604 定义的搜索方向，以最大加速度 P2572 加速至搜索速度 P2605，到达 接近开关后 DI 4 闭合,以最大减速度 P2573 

减速停止，进入下一步：搜索编码器的零脉冲

• 上图中（Step2）轴反转加速至速度 P2608，离开接近开关后遇到的编码器的第一个零脉冲后轴停 止。进入下一步：回参考点

• 轴加速以速度 P2611 运行偏置距离 P2600 后停止在参考点（上图中 Step3） 全部动做结束后轴回到零位。完成主动回零过程

3.3 被动回零（Passive Homing）

Passive Homing 又称为 Homing on the fly （被动回零）

被动回零用于轴工作与任意定位状态时动态修改当前位置值为零（如：在点动时、执行程序步时，执行 MDI 时），执行被动回零后并不影响轴当前

的运行状态，轴并不是真正的走到零点而只是其当前位置值被置为 0， 重新开始计算位置

前提条件：P2597=1

绝对值编码器的被动回零：

参数设定 

• 打开 “ Homing “ (回零) 页面 

• 定义开始寻参命令 P2595 源（如开关量输入点 DI2） 

• 回零方式选择被动回零 P2597=1 

• 指定接近开关 Bero 为上升沿有效（如上图中步骤 1）

• 定义开关量输入点 DI 10（只能为快速 I / O）为接近开关 P2612= 722.10（如上图中步骤 2）

动作过程：

·闭合 DI1（ON/OFF1），变频器运行，选择任意一种命令（如点动，程序步、MDI 等）轴按照所选 择的方式运行