A:对于没有使用X5的调试步骤：（驱动器开环模式）
应用中松下A5驱动器处于 位置控制模式，需要调整的参数：
参数 | 值 | 定义 | 调整方法 |
Pr0.01 | 0 | 控制模式（0为位置控制模式） | 默认为0，不用改； |
Pr0.02 | 先1后0 | 设定是否自动调整； 1自动，0非自动 | 默认为1，让机台跑一段时间后设为0； |
Pr0.03 | 10~16 | 设定机台刚性 | 从低到高调整，振动则减小； |
Pr0.05 | 0或1 | 设定脉冲输入方式 0：500Kbps（光电） 1: 4Mbps（长线） | 需要很高速度时可设为1，接线及计算方法参考后面 |
Pr0.06 | 0 | 设定指令脉冲极性 | 默认为0，不用改； |
Pr0.07 | 3 | 设定脉冲输入模式 3为脉冲+方向 | 必须为3 |
Pr0.08 |
| 设定马达分辨率 | 参考后面计算方法 |
各参数设置后需要保存，除Pr0.03外，其他的参数修改需要重新上电才有效；
调试步骤：（默认的不用修改）
1.更改驱动器的输入模式为 脉冲+方向 模式：
P0.07改为3；
2.根据螺距（设计值）和光栅尺分辨率比值更改马达分辨率：
螺距不用很精确，使用设计的值即可，一般为5/10/12/16等；
假设螺距为10mm,光栅尺分辨率为0.5um,
则螺距除以光栅尺分辨率为
（10/0.5）x 1000 = 20000;
假设螺距为10mm,光栅尺分辨率为1um,
则螺距除以光栅尺分辨率为
（10/1）x 1000 = 10000;
计算结果就是要填入的马达分辨率，计算结果写入 Pr0.08；
3.根据马达分辨率，螺距，光栅尺分辨率可计算不同的脉冲输入方式（光电或长线）下机台运行的最高速度：
假设马达分辨率为20000，螺距为 10mm:
光电接口下，最高500K输入，也就是 500 000，则马达最高转速为 500 000/20 000 = 25转每秒；
转换成机台速度就是 转速x 螺距 = 25 x 10mm = 250mm/S;
长线模式下，最高4M输入，也就是 4 000 000，则马达最高转速为 4000 000/20 000 = 200转每秒；
转换成机台速度就是 200 x 10 = 2000mm/S;
根据实际需要选择脉冲输入方式，并写入驱动器Pr0.05中。不同脉冲输入方式信号线X4接法不一样：
光电模式（Pr0.05 = 0,默认,一般使用该模式即可）
