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通过 DP 总线实现 S7-300 与 SINAMICS S120 通讯
来源:网络 | 作者:鸿飞达 | 发布时间: 2025-06-12 | 403 次浏览 | 分享到:


3：打开它的 “Detail”


4：点击 “Activate” 配置参数

在 Step 7 中 DP 从站的配置与在 Starter 中 DP 从站的配置区别如下：

上图中：


“Slot” 代表各装置在 Step 7 项目中的位置。本例中 Slot4+5 对应装置 在从站中 Object 1 Servo_02，


Slot 4 的数据类型为 “Actual value” 代表 Servo 02 轴的数据输出域


Slot 5 的数据类型为 “Setpoint ” 代表 Servo 02 轴的数据输入域，其余各装置依次类推。


Slot7+8 对应装置 在从站中 Object 2 “Servo_03


Slot10+11 对应装置 在从站中 Object 3 “CU_S_003


接 收 器的 Slave to Slave 功能仅 限于对其数据输入域的参数配置（即只能对 Slot5、Slot8、Slot11 做 Slave 配置）


3 激 活 Slave to Slave 功能

 在 Profibus Partner 中选择 Type 类型。Output 表示该值来自于 PLC， Peer-to-peer traffic 表示 来源于 Slave to slave 的 Publisher

选择数据源站号”DP address”、本例中可供选择的 peer to peer 对象只有 3# 或 7 # 站。

选择数据源的地址及数据长度

4 在 Step 7 中使用 S FC14,15 读写 7# 站数据


（参见本章第四节“通过 DP 总线实现 S7-300 与 SINAMICS S120 通讯”）