“M” | Functions description |
M 86 |
|
M 87 |
|
M 88 |
|
M 89 |
|
M 90 |
|
M 91 |
|
M 92 |
|
M 93 |
|
M 94 | Adaptive function ON自适应功能启动 |
M 95 | Adaptive function OFF自适应功能关闭 |
M 96 |
|
M 97 | Internal air supply供应内压缩空气 |
M 98 | External air supply供应外压缩空气 |
M 99 | Reserved for PAMA subprogra ms PAMA子程序保留 |
M 06=106 | Tool change progra m activation换刀程序激 活 |
M 06=107 | Tool change progra m deactivation换刀程序关闭 |
M 06=109 | Manual tool change request手动换刀请求 |
M 06=114 | Error occurred on channel 2 progra m2通道程序出错 |
M 06=115 | Attachment change progra m activation附件交换程序激 活 |
M 06=116 | Attachment change progra m deactivation附件交换程序关闭 |
M 06=205 |
Clockwise grippers rotation (only with grippers in out-position)
刀钳顺时针旋转（只对于刀钳向外时）
|
M 06=206 |
Counter clockwise grippers rotation (only with grippers in out-position)
刀钳逆 时针旋转（只对于刀钳向外时）
|
M 06=207 | Grippers in in-position刀钳向内时 |
M 06=208 | Grippers in out-position刀钳向外时 |
|
|
|
|
M6功能用于管理换刀。它允许装刀入主轴。T x x xM6指令执行该程序，x x x表示刀 具的名称（不是编号）。不必调用功能T来准备刀 具因为先
前已经写入程序。子程序不会受通过西门子GEOAX功能进行切换轴的影响，并认定三根几何轴都存在。调用存在的工作条件的子程序需经常保存
并在程序结束时复位。任何冷 却液或压缩空气的提供都被程序禁止。如果M6输出，则默认M40, M9, M5输入。M6功能激 活时复位1通道 ，会导致
2通道复位，继而停止所有激 活的程序。
Requiring a tool not present in the m agazine is aut o m atically interpreted as a m anual load.
