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力士乐驱动器使用说明
来源:网络 | 作者:鸿飞达 | 发布时间: 2025-08-25 | 469 次浏览 | 分享到:

上升沿触发


采集配置


点击Signals后弹出如下窗口，选择要采集的信号


表示示波器软件连接伺服驱动器还是断开连接的操作

手动触发数据采集时先点Start再点Trigger。

二、参数配置


DP配置

Master communication address:2从站地址。

Baudrate:波特率由主站决定

Cycle time:2000 us 通讯周期

Watchdog time:12ms 通讯看门狗时间

Length of parameter channel 0 byte 参数通道长度

Length of cyclic real-time channel 20byte 实时数据通道(驱动器向PLC一次可以写20个字节)

Length of cyclic command channel 10byte 命令数据通道(PLC向驱动器一次可写10个字节)




1．轴设定

Scaling type: 选择linear直线轴。

Position data format:absolute绝对位置


Maxinum travel range l:   360 mm    最大行程

Feed constant k:         16 mm/rev  导程

Input revolutions of load gear n1 :  1        输入比例

Output revolutions of load gear n2 : 1        输出比例

2．设定原点

 


Clear position status:   清除当前位置

Set absolute measuring: 设定位置

3．主轴监视



Velocity command value  60RPM。  监视当前设定频率

Target Position: 270 deg     监视当前电机所处正弦的相位

Master axis format converter:P-0-0758:Virtual master axis,actual position value。主轴模式为虚拟主轴，实际位置。

4．MLD配置



nPLC has permanent control over the drive:驱动器具备PLC功能(可编程逻辑控制)。