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力士乐驱动器使用说明
来源:网络 | 作者:鸿飞达 | 发布时间: 2025-08-25 | 213 次浏览 | 分享到:

nMotion errors at FB do not trigger any(axis) errors ：在FB内发生的motion错误不触发轴错误

nAxisdata structure supported 支持程序内调用轴数据


5．电阻设置


Nom,braking resistance   160ohm    制动电阻160欧姆

Braking resistor contin    50W      制动电阻功率50W

Max,regener power tobe absorbed: 1KWS

6．参数保存

修改完参数后必须按如图操作，否则不能保存参数。

7．下载凸轮表5,6,7,8

凸轮表5,6,7,8不能直接下载，需用如下方法下载

首先按如图所示保存为外部文件




其次再按图所示导入凸轮表



再上传凸轮表会如下图：



8．IO配置

1,2脚位电源输入，  在程序内部可读P-0-0861的第0位。

3,4,5,6,7为数字量输入，分别为P-0-1394的第0,1,2,3,4位。并可通过IB8访问，同样是0,1,2,3,4位。


1,2为模拟量输出。

4,5为模拟量输入。

6,7,8脚位数字量输入

9为数字量输出



如图所示配置，为把实际电流通过模拟量送出。对应关系为0~5V对应-70A~70A。每伏对应28A。


如图所示配置为采集0~10V信号，并映射到IB10，可用程序访问IB10。

9．固件版本更新

首先打开FirmWare  management


选择本地FirmWare后显示在左侧，右侧为当前驱动器内的的FirmWare


点击DownLoad 后下载新固件。

三．PID调节



位置环

位置环增益：提高此参数可以提高位置整定的速度。

位置环前馈：提高此参数可补偿位置环的变化。

速度环

速度环增益KP：提高此参数值，提高速度环强度，提高调节速度。

速度环积分时间：提高此参数值，可较少速度波动，但是会降低响应时间。