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产品介绍
功能
多轴运动控制: 支持控制多达 8 个独立的运动轴,适合复杂的多轴协同运动应用。
实时控制: 通过硬件和软件结合的方式实现实时的运动控制和插补功能,能够处理高精度的运动路径。
编程能力: 支持 Delta Tau 自主开发的运动控制编程语言(类似于 BASIC),允许用户定制复杂的运动控制算法和逻辑。
硬件规格
安装方式: 该控制器为一块 PC 插卡,适用于标准的 PCI 或 ISA 插槽(具体插槽类型需参考产品手册),安装在工业 PC 或标准 PC 内。
处理器: 集成高性能嵌入式处理器,负责执行运动控制算法和 I/O 处理。
内存: 配有用于存储用户程序和实时数据的 SRAM 和 EEPROM。
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技术参考如下:
I/O 接口
数字输入/输出:
多达 32 个数字输入通道,光耦隔离,支持 24V 电平。
多达 32 个数字输出通道,支持 24V 电平,继电器或晶体管输出。
模拟输入/输出:
支持多通道模拟输入,适用于传感器信号采集。
多通道模拟输出,用于驱动模拟伺服控制器或变频器。
通讯接口
RS-232/RS-422: 用于与上位机或其他外围设备的串行通讯。
Ethernet: 支持以太网通讯(根据配置可能选配),用于网络通信和远程监控。
现场总线: 可能支持 Profibus、DeviceNet 等工业总线,具体需参考具体配置。
软件支持
开发环境: 支持 Delta Tau 提供的 PMAC Executive 软件,用于编写、调试和下载用户程序。
编程语言: 支持 PMAC 编程语言(类似于 BASIC),灵活性高,用户可以定制复杂的控制逻辑。
兼容性: 可以在 Windows 操作系统环境下运行,也可支持 Linux 等工业操作系统。
应用场景
CNC 数控加工: 在数控机床中用于控制刀具路径、切削进给等多轴运动。
工业机器人: 用于多轴工业机器人系统,确保高精度的运动控制和路径规划。
自动化生产线: 在复杂自动化生产线上,用于协调多个执行器和传感器的工作。
半导体制造: 在半导体设备中,应用于高精度的晶圆加工、检测等工艺环节。
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