产品介绍
ABB机器人备件主要包括机器人本体、驱动系统、控制系统和传感器系统等部分。 这些部分共同构成了ABB机器人的核心功能和性能。
机器人本体
机器人本体是ABB机器人的核心部分，包括机械结构、关节和驱动器等。机械结构采用高强度材料制造，具有高刚性和精度。关节采用高精度的谐波减速器和伺服电机，实现高精度和高速度的运动。驱动器采用先进的伺服技术，具有高响应速度和高稳定性。
驱动系统
驱动系统可以是液压传动、气动传动、电动传动，或者它们的结合。电动驱动装置能源简单，效率高，速度和位置精度高，但多与减速装置相联。液压驱动功率大，结构紧凑，但不适合高、低温场合。气压驱动结构简单，但精度较低。
控制系统
控制系统包括控制器硬件和软件。控制器硬件采用高性能的处理器和大容量的存储器，满足复杂的控制需求。软件采用实时操作系统和高级编程语言，实现高效的任务调度和精确的运动控制。
传感器系统
传感器系统包括位置传感器、力/力矩传感器和视觉传感器等。位置传感器采用高精度的编码器，实现精确的位置检测。力/力矩传感器采用先进的测量技术，实现高精度的力/力矩检测。视觉传感器用于获取工作环境的信息，提高机器人的智能和适应性
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机器人备件常用型号
配电箱SDB-SEB-2*13明装碳素钢
配电箱ACM23-SNB明装碳素钢
配电箱铁盖面板ACM23-SNB
机器人配件ABB电池3HAC16831-1/10.8V
机器人配件ABB泄流电阻3HAC032586-001
机器人配件ABB通信线3HACO26335-001
机器人配件ABB通信线3HAC7998-1
机器人配件ABB轴计算机板3HAC12815-1
机器人配件ABB电源分配板3HAC026254-001
机器人配件ABB电源3HAC026253-001
机器人配件ABB主板3HAC025097-001
机器人配件ABB风扇3HAC021700-001
机器人配件ABB6轴电机3HAC17484-8/06
机器人配件ABB3轴电机3HAC17484-9/02
机器人配件ABB2轴电机3HAC025724-001/03
机器人配件ABB1轴电机3HAC024519-001/03
机器人配件ABB散热风扇3HAC 029105-002/01/0.7A/2
机器人配件ABB通信线3HAC026787-001
机器人配件ABB通信线3HAC0267335-001
机器人配件ABB散热风扇3HAC 029105-002/01/0.7A/2
减速机M2QA160M6A-837.5kw380V
减速机QABP71M4B0.37kw
减速机M2BAX 100LA4
DSQC652 3HAC025917-001 数字IO模块
DSQC667 3HAC026840-001 总线适配器
DSQC661 3HAC026253-001 电源模块
DSQC651 3HAC025784-001IO模块
DSQC378B 3HNE00421-1通讯板
DSQC668 3HAC029157-001轴计算机版
DSQC662 3HAC026254-001电源分配板
DSQC611 3HAC13389-2接触器板
DSQC400 3HAC030162-001安全板
DSQC643 3HAC024488-001安全板
DSQC639 3HAC025097-001计算机主机
DSQC1006 3HAC043383-001总线通讯板
DSQC401 3HAC032243-001EIB板
DSQC676 3HAC031612-001驱动通信卡
DSQC432 3HAC03610-001
DSQC697 3HAC037084-001通信板
3HAC11818-1优势现货(3HAC026787-001) 动力电缆
DSQC6977优势现货 3HAC031683-001 示教器电缆
3HAC7998-1SMB信号线
3HAC02530-1SMB信号线
3HAC2493-1SMB信号线
3HAC7998-1编码器线
3HAC7998-2编码器线
3HAC026787-001动力线缆
DSQC1000 3HAC042766-001控制单元
DSQC1018 3HAC050363-001主计算机
DSQC431 3HAC036260-001驱动器
DSQC663 3HAC029818-001驱动器
DSQC664 3HAC030923-001外部驱动
DSQC688 3HAC031670-001总线适配器
DSQC679 3HAC028357-001示教器
3HAC028357-025紧急按钮
DSQC679优势现货液晶屏示教器液晶屏
JC2000-0049摇杆示教器摇杆
3HAC033624-001示教器主板
