产品介绍

电气规格

输入电压：3 相 AC 400V（±10%），支持宽电压范围 380-480V。

输出功率：覆盖 0.5kW 至 7.5kW，适配多种伺服电机（如 MSK 系列）。

控制接口：标配 CANopen 和 EtherCAT，支持 Profinet（需选配通信模块）。

防护等级：IP65（铝制外壳），适应粉尘、油污等恶劣环境。

物理特性

尺寸与重量：300mm×200mm×100mm，重量约 5kg，支持 DIN 导轨安装。

热设计：内置高 效散热片，支持 - 10°C 至 60°C 宽温运行。

冗余设计：双电源输入（24V DC），支持单电源故障时无缝切换。

控制性能

动态响应：速度环带宽≥1kHz，位置环分辨率达 1nm。

安全功能：集成 STO（安全扭矩关闭），符合 ISO 13849-1 PL d 标准。

编程方式：通过 IndraWorks 软件进行参数配置，支持 IEC 61131-3 编程语言。

 功能特性与协议支持

运动控制模式

位置 / 速度 / 扭矩控制：支持电子齿轮、凸轮曲线等复杂轨迹规划。

多轴同步：通过 EtherCAT 实现多轴协同控制，同步精度≤1μs。

回零方式：支持绝 对值编码器直接回零，无需参考点信号。

诊断与维护

实时监控：通过 LED 指示灯显示电源、通信及故障状态（如过流、过热）。

故障记录：内置日志功能，可存储最近 50 条故障信息（含时间戳和代码）。

远程维护：支持通过 Modbus TCP 或 OPC UA 进行远程参数读取与固件升级。

协议兼容性

工业总线：标配 CANopen DS402、EtherCAT（CoE），可选配 Profinet IO。

标准协议：支持 Modbus RTU/TCP、TCP/IP、UDP 等通用通信协议。

 应用场景与安装

典型应用

半导体制造：晶圆切割设备、封装机器人的精 密定位控制。

电子制造：PCB 贴片机、AOI 检测设备的高速运动控制。

汽车工业：焊装线伺服压机、装配机器人的多轴同步控制。

机床加工：CNC 加工中 心的主轴驱动与进给轴控制。

安装与接线

机械安装：建议使用 35mm DIN 导轨固定，预留至少 50mm 散热空间。

电气连接：

电源输入：通过可拆卸端子排连接 L1/L2/L3（三相）和 PE（接地）。

电机连接：使用屏 蔽电缆连接 U/V/W 相，编码器线缆需与动力线隔离敷设。

通信接口：EtherCAT 采用 RJ45 接口，支持菊花链拓扑（zui长 100m / 段）。

技术服务团队热线：0591-88263940