产品介绍

核心组件解析

1. FRN1.5C2S-2J 变频器（FRENIC-Mini C2 系列）

功率与电压：

适配 1.5kW 三相异步电机，支持 200-240V 三相输入（电压波动 ±15%），输出电压 3-200V（带 A VR 自动稳压功能）。

额定输出电流 8A（4kHz 载波时降额至 7A），过载能力 150% 1 分钟 / 200% 0.5 秒，适配高惯性负载（如输送机、风机）。

控制特性：

采用 动态扭矩矢量控制，低速时（3Hz）可输出 150% 额定转矩，支持 滑差补偿控制（速度波动 ≤ ±0.5%）。

内置 PID 调节器，可实现 ±0.02MPa 恒压控制（如供水系统），配合 摆频功能 优化张力控制（纺织机械场景次品率降低 30%）。

机械与环境：

尺寸 139mm×75mm×64mm，重量 1.7kg，采用 IP20 封闭式结构（UL 开 放式可选），工作温度 -10°C 至 +50°C。

标配 Modbus RTU 通信，支持 RS-485 接口，可通过 FRENIC SetupTool 软件实现参数远程配置（更新周期 ≤ 0.5ms）。

2. MSIP-REI-fek-MIN12 通信模块

协议兼容性：

支持 Modbus TCP、EtherNet/IP、CANopen DS301/402 等 12 种工业协议，可同时处理 12 路独 立通信任务（MIN12 命名由来）。

内置 fek 协议转换引擎（富 士增强型协议内核），支持 PLCopen 运动控制规范，可直接映射至三菱、西门子 PLC 的标签数据库。

接口与扩展：

提供 2 个 Mini PCIe 插槽（兼容富 士专用通信卡），可扩展 Profinet、EtherCAT 等协议（需选配 VW3A3402 扩展卡）。

支持 12 个节点的分布式 I/O 网络，通过 RJ45 菊花链拓扑 实现 ≤1ms 的实时数据交互（如多电机同步控制）。

功能特性：

内置 硬件防火墙，符合 IEC 62443 工业网络安全标准，支持 SSL/TLS 加密通信（如制药行业数据隔离）。

支持 热插拔功能，更换模块时无需停机，适用于 7×24 小时连续运行场景（如食品生产线）。

二、系统集成与应用

1. 典型应用场景

包装机械：

通过 MSIP-REI 模块的 CANopen 同步控制，实现 ±0.1mm 的标签定位精度，配合 FRN1.5C2S-2J 的 动态扭矩补偿，包装速度提升至 200 次 / 分钟。

案例：某饮料厂采用该系统驱动灌装机，通过 Modbus TCP 实时监控 电机温度和电流，维护周期延长 2 倍。

水处理：

在恒压供水系统中，MSIP-REI 模块通过 EtherNet/IP 采集压力传感器数据，FRN1.5C2S-2J 实现 ±0.02MPa 压力调节，泵组能耗降低 25%。

案例：某污水处理厂采用该方案，年节省电费约 12 万元，设备寿命延长 30%。

物料搬运：

在 AGV 控制系统中，MSIP-REI 模块通过 Wi-Fi 6 无线通信 接收上位机指令，FRN1.5C2S-2J 驱动 差速电机，实现 ±2cm 的路径跟 踪精度。

案例：某物流仓库部署 50 台 AGV，系统响应时间 <5ms，日均处理货物量提升 40%。

2. 系统协同方案

与富 士 PLC 联动：

MICREX-SX 系列 PLC：通过 MSIP-REI 的 Modbus TCP 主站功能，实现 200 点 I/O 数据 的实时采集（更新周期 ≤1ms）。

编程工具兼容性：支持 梯形图（LD） 和 结构化文本（ST），可直接调用 FRN1.5C2S-2J 的 摆频功能块（如纺织机械张力控制）。

与第三方设备集成：

西门子 S7-1200：通过 MSIP-REI 的 OPC UA 服务器，实现 电机参数（如转矩、转速）的跨品牌共享，数据延迟 <2ms。

ABB 机器人：利用 CANopen 主从模式，实现 机器人动作与输送线速度的同步控制（如汽车装配线）。

三、安装与维护

1. 硬件安装规范

电源与接地：

MSIP-REI 模块需 独 立 24V DC 供电（功耗 ≤5W），建议与变频器电源隔离（使用 PULS QS4.241 隔离电源）。

接地需采用 4mm² 多股铜芯线，接地电阻 ≤1Ω，信号电缆屏 蔽层需 单端接地（降低 EMI 干扰）。

抗干扰措施：

动力线与信号线间距 ≥30cm，或采用 Belden 3103A 双绞屏 蔽电缆（通信线衰减 ≤3dB/100m）。

建议在变频器输入侧加装 直流电抗器（型号 FR-BEL），将谐波畸变率降低至 5% 以下。

2. 软件配置与调试

工具支持：

FRENIC SetupTool：可同时配置变频器和通信模块参数，支持 离线模拟调试（如预演包装机流程）。

MSIP-REI 配置软件：提供 协议映射可视化界面，可将 PLC 寄存器直接关联至变频器参数（如频率给定）。

典型参数设置：

变频器参数：

Pr.79 = 2：切换至 外部操作模式（通过通信模块控制启停）。

Pr.128 = 1：启用 PID 控制功能（如恒压供水场景）。

通信模块参数：

COM1 端口：配置为 Modbus RTU 从站，站号 1，波特率 115200bps。

同步周期：设置为 1ms（适用于多轴协同控制）。

技术服务团队热线：0591-88263940