产品介绍

技术参数

电气规格

输入电压：

单相：195-264V AC（±10% 波动范围）

三相：324-528V AC（±10% 波动范围）

输出功率：3.4kW（三相 480V 时），支持双轴独立控制

输出电流：

连续：7.0A（0 - 峰值）

峰值：17.6A（持续 60 秒）

频率范围：0-400Hz，支持矢量控制与直接转矩控制

反馈接口：支持 Hiperface、DSL、旋转变压器等多种反馈类型

通信与接口

标配协议：EtherNet/IP（原生支持）、Modbus RTU（需扩展模块）

I/O 配置：2 路模拟输入（0-10V/4-20mA）、3 路数字输入、1 路继电器输出

扩展能力：支持通过通信卡扩展至 ControlNet、PROFINET 等协议

机械特性

防护等级：IP20（NEMA 1），适用于室内洁净环境

安装方式：机柜式安装，尺寸为 252mm×55mm×358mm（宽 × 高 × 深）

重量：约 4.16kg

二、功能特性与安全设计

智能控制功能

自适应整定：通过负载观测器实时补偿机械特性变化，减少人工调试时间

虚拟扭矩传感器：无需物理传感器即可监测负载状态，实现异常检测与分析

节能优化：自动调节电机参数以匹配负载，降低轻载损耗

安全特性

安全扭矩关闭（STO）：符合 SIL 2/PL d 标准，通过 TÜV 认证，支持紧急停止时切断动力

安全停机 1（SS1）：定时型安全停止功能，确保电机按预设速率减速至零速

抗干扰设计：内置 EMC 滤波器（符合 CE 标准），支持长距离电机电缆（≤100m）

用户界面

本地操作：LCD 显示屏支持多语言参数设置、实时监控（电流 / 电压 / 频率）

远程控制：通过 Studio 5000 软件实现参数上传 / 下载及远程诊断

三、应用场景与行业适配

典型应用

精密加工：半导体晶圆切割、电子元件贴装

机器人控制：SCARA 机器人、协作机器人的多轴同步驱动

包装机械：高速包装线的伺服送料与定位控制

行业适配

汽车制造：车身焊接线、动力总成装配设备

食品饮料：无菌灌装生产线的精准同步控制

新能源：锂电池卷绕机、光伏组件切割机

四、安装与维护

安装要求

环境条件：温度 0-50℃，湿度≤95%（无凝露），海拔≤2000 米

接线规范：

主回路：使用截面积≥4mm² 的铜电缆，端子扭矩需符合手册要求

控制回路：与动力线缆保持至少 30cm 间距以减少干扰

维护建议

定期检查：每 6-12 个月清洁内部灰尘，检查电容、风扇等易损件

备件更换：支持模块化维修（如更换 IGBT 模块、控制板），备件库存周期约 2-4 周

固件升级：通过 Rockwell Automation 的 Connected Components Workbench 软件更新功能

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