产品介绍

技术参数

电气特性

电源要求：10-30VDC（典型值 24VDC），电流消耗≤100mA。

通信距离：1 米（HEAD-ON 型），支持半双工双向传输，传输时间≤40ms。

接口配置：

8 位并行 I/O：通过屏蔽导线实现输入 / 输出信号传输（0.2mm² 22 芯屏蔽线，长度 2m）。

控制端子：

MODE 输入：切换发送 / 接收待机模式（开路为发送待机，短路为接收待机）。

SELECT 输入：外部信号控制通信启停（开路运行，短路停止）。

GO 输出：接收正常时为 ON，信号中断或错误时为 OFF。

调制方式：脉冲调制，检测方式为奇偶校验。

机械特性

尺寸与重量：50×50×20mm，重量约 280g，紧凑设计便于安装。

安装方向：HEAD-ON 型（正面直射），支持垂直或水平安装。

防护等级：IP64（IEC 标准），防尘防潮，适用于工业环境。

环境适应性

工作温度：-10℃至 + 50℃，湿度≤85%（无凝露）。

环境照度：≤4000lux（白炽灯），抗环境光干扰能力强。

抗冲击 / 振动：500m/s² 冲击（X、Y、Z 方向各 10 次），10-55Hz 振动（双振幅 1.5mm）。

二、功能特性与通信协议

智能控制功能

数据传输：支持 8 位并行信号直接与 PLC 或工业控制器连接，无需复杂协议转换。

模式管理：通过 MODE 和 SELECT 端子灵活配置通信状态，支持多设备组网。

故障诊断：GO 输出实时反馈通信状态，LED 指示灯显示工作模式。

行业兼容性

SEMI E84 协议支持：符合半导体制造设备标准，可与 AGV、仓储机器人无缝对接。

并行通信优势：简化信号处理流程，适用于需快速响应的工业场景（如物流分拣）。

用户界面

本地操作：通过引脚电平直接控制，无需额外编程设备。

远程监控：可集成至工业网络（如通过 PLC 扩展模块），实现集中管理。

三、应用场景与行业适配

典型应用

物流自动化：AGV 与仓储系统间的目的地指令传输，支持多车协同作业。

半导体制造：AMHS（自动物料搬运系统）中晶圆盒位置状态的实时通信。

工业产线：机器人与工作站间的信号同步，如装配线上的启停指令交互。

行业适配

制造业：汽车总装线的零部件分拣与输送控制。

电子行业：洁净室环境下的高精度物料搬运（如 OLED 面板生产）。

仓储物流：自动化立体仓库（AS/RS）的货位状态反馈与调度。

四、安装与维护

安装要求

接线规范：

主回路：使用屏蔽导线，避免与动力线缆并行敷设（间距≥30cm）。

端子扭矩：确保引脚连接牢固，避免松动导致通信中断。

对准精度：发射端与接收端需保持光轴对准，角度偏差≤±15°。

维护建议

定期检查：每 6 个月清洁光学窗口，检查导线绝缘层是否老化。

备件更换：支持模块化维修，如更换通信模块或导线组件，备件库存周期约 1-2 周。

固件升级：通过 HOKUYO 官方工具更新配置，优化通信稳定性（需联系技术支持）。