产品介绍

技术参数

电气特性

额定功率：约 2.3kW（基于 1FK7 系列型号编码规则及同家族产品推测），适配 600V DC 直流母线供电。

额定扭矩：14.7Nm（100K 温度系数），峰值扭矩可达 44Nm（持续 3 秒），满足高频启停与动态负载需求。

额定转速：3000rpm，最高转速支持 4500rpm（短期运行），转速精度 ±0.01%。

控制方式：支持矢量控制与伺服控制模式，需配合 SINAMICS S120 或 S210 驱动器使用。

反馈系统：配备24 位单圈绝对值编码器，通过 DRIVE-CLiQ 接口实现高速数据传输，分辨率 16,777,216 ppr。

机械特性

安装规格：采用 IMB5 法兰安装（符合 IEC 60034 标准），法兰尺寸 115mm，轴径 19mm（光滑轴设计，公差 N）。

物理尺寸：长 × 宽 × 高约 250mm×130mm×130mm，重量约 7.5kg（不含电缆）。

防护等级：IP64（轴端密封设计），防尘防水溅，适应工业潮湿环境。

冷却方式：自然冷却（IC410），无需强制风冷，适合空间受限场景。

环境适应性

工作温度：-10℃至 + 40℃（环境温度），绕组温度最高允许 155℃（F 级绝缘）。

抗干扰性能：符合 EN 61000-6-2 工业环境抗电磁干扰标准，支持长电缆驱动（≤50m）。

振动 / 冲击耐受：10-150Hz 振动加速度 10g，冲击加速度 30g（X/Y/Z 方向各 3 次）。

二、功能特性与安全设计

高精度控制功能

动态响应：电气时间常数≤5ms，机械时间常数≤15ms，支持快速定位与速度调节。

制动系统：集成弹簧加压式电磁制动器（保持扭矩≥额定扭矩的 120%），断电自动抱闸，制动响应时间≤20ms。

参数适配：通过 SINAMICS Startdrive 软件可配置电子齿轮比、惯量补偿及滤波器参数，优化系统动态性能。

安全设计

安全集成：支持 SIL 2/PL d 安全功能（需配合驱动器实现 STO 安全扭矩关闭）。

故障诊断：内置温度传感器与过流监测，通过驱动器反馈过热、过压、编码器故障等状态码。

电磁兼容：符合 CE EMC 指令（2014/30/EU），内置 EMC 滤波器，减少对外干扰。

接口配置

电源接口：M23 圆形连接器（动力线），支持快速插拔。

信号接口：DRIVE-CLiQ 通信接口（编码器与控制信号复用），传输速率 100Mbps。

接地要求：采用 PE 保护接地，接地电阻≤4Ω，需与驱动器共地连接。

三、应用场景与行业适配

典型应用

机床设备：数控车床的主轴驱动、加工中心的进给轴控制，定位精度可达 ±0.001mm。

机器人领域：SCARA 机器人的关节驱动，支持多轴同步与轨迹规划。

精密输送：半导体晶圆传送系统的伺服定位，配合真空吸盘实现无抖动搬运。

行业适配

汽车制造：焊接机器人、拧紧机的高精度动力输出。

电子制造：PCB 钻孔机、贴片机的高速定位控制。

包装机械：高速包装线的伺服送料系统，实现 ±0.1mm 长度精度控制。