首先，确定PLC是源型输入还是漏型输入，然后选择其所支持型

号的编码器。

源型是电流流出，漏型是电流流入。因各品牌厂家 PLC 设计使用 的不同，对于源型和漏型的定义也相对不同(例如三菱的定义和西门 子的定义正好相反)，三菱的源型输入与漏型输入，都是相对于 PLC 公共端(COM 端或 M 端)而言，电流流出则为源型，电流流入则为漏 型。西门子的源型输入与漏型输入，都是相对于 PLC 输入端子而言， 电流流出则为源型，电流流入则为漏型。

NPN 集电极开路输出电路的输出 OUT 端通过开关管和 0V 连接， 当传感器动作时，开关管饱和导通，OUT 端和 0V 相通，输出 0V 低 电平信号;PNP 集电极开路输出

电路的输出 OUT 端通过开关管和+V 连 接，当传感器动作时，开关管饱和导通，OUT 端和+V 相通，输出+V 高电平信号。

源型：三菱：公共端接电源负，输入端接电源正，支持 PNP 传感器；

西门子：公共端接正，输入端接负，支持 NPN 传感器；

漏型：三菱： 公共端接正，输入端接负，支持 NPN 传感器；(常用) 西门子：公共端接负，输入端接正，支持 PNP 传感器。(常用)

判断源型还是漏型输入，只需将 plc 输入点和公共点短接，如果输入 指示灯亮，则为源型输入 plc，plc 公共点需要接 0v，支持 PNP 传感器。

三菱源型 PLC 与 PNP 编码器的接线图

三菱漏型 PLC 与 NPN 编码器的接线图（常用）

编码器计算公式(roctic.com)

编码器计算公式

1. 传动(减速)电机线速度计算公式: 

(1) 线速度计算公式

(1 秒脉冲÷编码器分辨率=圈数/秒)

(1 秒脉冲÷编码器分辨率×传动轮周长×60 秒)÷1000 毫米 =传动线 速度(米 /分钟)

(2)脉冲当量计算公式

编码器分辨率÷传动轮盘周长 =传动轮脉冲当量 2. 运用丝杆计算开合宽度

(1)编码器分辨率÷丝杆螺距 =丝杆移动距离脉冲当量