S120 驱动感应电机的优化
当 S120 驱动普通感应电机（SIEMENS 电机或第三方电机）使用矢量方式（VECTOR）或无编码器矢量 方式（SLVC）时。优化步骤如下：
1．1 正确配置电机
a)完成项目配置
b)依照电机铭牌输入电机额定数据
c)如果知道相关机械数据输入电机转动惯量 P341, 系统转动惯量与电机转动惯量比值 P342, 电机重量 P344
d)电机等效图数据不必输入
e)设定变频器工作模式 P1300, 负载类型 P205, 工艺应用 P500
感应电机的等效回路图：
项目配置结束后进行电机优化
电机优化条件：电机冷态，抱闸没有闭合、有 效措施确保机械系统无危险
1．2 优化过程：
a.电机数据计算 P340
P340 是基于电机铭牌数据的计算（定/转子阻抗感抗等）该过程不必使能变频器。计算完成后 P340 自动恢复为 0。
b. 电机数据静态辨识 P1910
P1910 用于电机数据静态辨识，该过程将计算：
定子冷态阻抗 P350
转子冷态阻抗 P354
定子漏感 P356
转子漏感 P358
主电感 P360
对于需要弱磁工作的电机、有编码器的矢量控制 VC 方式下可选择电机磁化曲线的计算 P1910=3（计 算磁化曲线的磁通和励磁电流 P362~P369），在弱磁区更精
确地计算电机励磁电流以提高转矩精度
执行 P1910 需要使能变频器。辨识过程中
变频器有输出电压，输出电流
电机可能转动zui大 90
轴端无转矩
电机数据静态辨识步骤：
1.设定 P1910
2.使能 ON/OFF1 并保持该位为“1”
电机辨识过程中电机可能会微微转动，辨识结束后 P1910 自动恢复为 0
c. 电机数据动态辨识 P1960
P1960 用于电机数据动态辨识，该过程需要使能变频器。辨识过程将完成
编码器测试（如果是 VC 方式）
计算磁化曲线的磁通和励磁电流（P362 ~ P369）
速度环参数优化（P1460/P1470、P1462/P1472）
加速度预控（P1496）
计算系统转动惯量与电机转动惯量比例（P342）
动态辨识步骤：
1.电机空载，设定 P1960=1 / 2（VC / SLVC）
2.使能 ON/OFF1 并保持该位为“1”
3.变频器自动执行动态优化过程，电机旋转，优化结束后 P1960 自动恢复为 0
4.电机带载优化，带载后系统转动惯量等发生变化，设定 P1960=3 / 4
5.使能 ON/OFF1 并保持该位为“1”
6.变频器自动执行动态优化过程，电机旋转，优化结束后 P1960 自动恢复为 0，完成全部自动优化过程
优化完成后必 须执行 copy RAM to ROM
系统数据自动辨识后，请依照实际工艺要求使用 STARTER 中的 Trace 功能对速度环参数微调（调试方法参 照《SINAMICS S120 快速入门》）
P1967（速度环动态响应因子）当要求系统动态响应快时该值需 >百 分 之 百
P1960 优化结束后加速度预控 P1496 设为 百 分 之 百，若速度给定变化比较大或齿轮传动时建议取消加速 度预控。
