1、必备条件
软件Step7 V5.2SP1
PLC 中具有Profibus -DP 通讯口：S7-315 2DP
Profibus 通讯电缆(6XV1830-0AH10)
Profibus 总线联结器（6ES7972-0BB10-0XA0, 带PG 接口；
6ES7972-0BA10-0XA0 不带PG 接口）
MM440变频器1台
Drive 中有Profibus 通讯模板（6SE6400-1PB00-0AA0）
2、 组态主站系统
打开 SIMATIC MANAGER, 通过 FILE 菜单选择 NEW 新建一个项目，在 NAME
栏中输入项目名称，将其命名为 DP_MM440，在下方的 Storage Location 中设置其存储位置。
项目屏幕的左侧选中该项目，在右键弹出的快捷菜单中选择 Insert New Object插入 SIMATIC 300 Station；可以看到选择的对象出现在右侧的屏幕上。
打开SIMATIC 300 Station，然后双击右侧生成的hardware图标，在弹出的HW config 中进行组态，在菜单栏中选择“View”选择“Catalog”打开硬件目录,按订货号和硬件安装次序依次插入机架、电源、CPU。插入CPU时会同时弹出组态PROFIBUS 画面，如下图所示：
选择“New”新建一条PROFIBUS（1），组态PROFIBUS站地址，点击“Properties”键组态网络属性如下图：
在本例中主站的传输速率为“1.5Mbps”，“DP”行规，无中继器、OBT等网络元件，点击“OK”键确认并存盘；然后组态S7-315 2DP本地模块，结果如下图：
3、组态从站：
在DP网上挂上MM440, 并组态MM440的通讯区，通讯区与应用有关，在组态之前应确认通信的PPO类型（见下图显示PPO类型），本例选择PPO1，由4PKW/2PZD组成；MM440仅支持PPO1和PPO3
在本例中，采用4PKW,2PZD,选用PPO1类型；MM440地址为4。
组态步骤如下：
①、打开硬件组态，在右侧”Profi（standard）” Profibus-DP SIMOVERT
双击MICROMASTER 440;
②、弹出 profibus interface Properties： 输入从站地址：4
③、选择PPO类型1，双击4PKW/2PZD (PPO1)；
④、从站组态完成，地址分配从4PKW/2PZD（256 – 267）。4 MM440硬件及参数设置
4.1 PROFIBUS地址
下面介绍两种PROFIBUS总线地址的方法：
借助通讯模块的七个DIP开关（如下图所示）或借助P0918；
①、 PROFIBUS 地址开关 (DIP 开关)
②、 (仅西门子内部使用)
PROFIBUS地址能够设置从1到125，如下表所示：
4．2 通讯板参数
为了让总线板运行，下面的参数必须设置：
5 程序的编写
5.1 对PZD (过程数据)的读写：
a. 在Step7 中对PZD (过程数据)读写参数时调用SFC14和SFC15；
b. SFC14(“DPRD_DAT”)用于读Profibus 从站(MM440)的数据；
c. SFC15(“DPWR_DAT”)用于将数据写入Profibus 从站(MM440)；
d. 硬件组态时PZD的起始地址：W#16#108(即264)；
5.1.1建立数据块DB1
将数据块中的数据地址与从站(MM440)中的PZD、PKW数据区相对应
5.1.2 数据分配
在OB1中调用特殊功能块SFC14和SFC15，完成从站(MM440)数据的读和写：
其中：
LADDR 表示：硬件组态时PZD的起始地址（W#16#108即264）；
RECORD 表示：数据块（DB1）中定义的PZD数据区相对应的数据地址；
RET_VAL 表示：程序块的状态字，可以以编码的形式反映出程序的错误等状态。
①. W#16#108(即263)是硬件组态时PZD 的起始地址
② .将从站数据读入DB1.DBX8.0 开始的4 个字节(P#DB1.DBX8.0 BYTE 4)
PZD1 -> DB1.DBW8 （状态字）
PZD2 -> DB1.DBW10 （实际速度）
③ .将DB1.DBX20.0 开始的4 个字节写入从站(P#DB1.DBX20.0 BYTE 4)
DB1.DBW20 -> PZD1 (控制字)
DB1.DBW22 -> PZD2 (给定速度)
5.1.3 控制实现
在本例中设定值和控制字可以从数据块 DB1 中传送，DB1.DBW20 设为 047E 再变
为 047F 后 DB1.DBW22 中的频率值将输出；状态字和实际值可从 DB1.DBW8, DB1.DBW10
读出。
①、控制命令 W#16#47F（含义见附录 1），启动变频器运行；
②、给定速度 5000 含义是 500.0rpm。
5.2 对PKW (参数区)读写
5.2.1 数据传送规则
对 PKW 区数据的访问是同步通讯，即发一条信息，得到返回值后才能发第二条信
息。
PKW 一般为 4 个字，定义如下：
5.2.2 应用举例：
a.在Step7 中对PKW (参数区)读写参数时同样调用SFC14和SFC15
b. SFC14(“DPRD_DAT”)用于读Profibus从站的数据
c. SFC15(“DPWR_DAT”)用于将数据写入Profibus从站
d. 硬件组态时 PKW 的起始地址：W#16#100(即 256)
①. W#16#100(即256)是硬件组态时PKW 的起始地址
② .将从站数据读入DB1.DBX0.0 开始的8 个字节(P#DB1.DBX0.0 BYTE 8)
PKE -> DB1.DBW0
IND -> DB1.DBW2
PWE1 -> DB1.DBW4 参数值的高字位
PWE2 -> DB1.DBW6 参数值的低字位
③ .将DB1.DBX12.0 开始的8 个字节写入从站(P#DB1.DBX20.0 BYTE 8)
DB1.DBW12 -> PKE
DB1.DBW14 -> IND
参数值的高字位 DB1.DBW16 -> PWE1
参数值的低字位 DB1.DBW18 -> PWE2
1， 读写 0002～1999 的参数。
如读 P0700, 700=2BC(HEX)
PLC PKW 输出 ＝12BC,0000,0000,0000 1 为读请求
PLC PKW 输入＝12BC,0000,0000,0006 返回 1 为单字长，值为 0006
如读 P1082, 1082=43A(HEX)
PLC PKW 输出 ＝143A,0000,0000,0000 1 为读请求
PLC PKW 输入＝243A,0000,4248,0000 返回 2 为双字长。
值为 42480000（HEX)=50.0(REAL)
如写 P1082, 1082=43A(HEX)
PLC PKW 输出 ＝343A,0000,41F0,0000 3 为写双字请求
41F00000（HEX)=30.0(REAL)
PLC PKW 输入＝243A,0000,41F0,0000 返回 2 为双字长,确认修改完毕。
2，读写 2000～3999 的参数。
如读 P2010, 10=A(HEX)
PLC PKW 输出 ＝100A,0180,0000,0000
1 为读请求； 1 为数组中第一个参数； 8 为参数 2000～3999；
PLC PKW 输入＝100A,0180,0000,0006 返回 1 为单字长。
值为 6（HEX）
附录 1： MM440 变频器 PROFIBUS-DP 通讯控制字定义
控制字、状态字由本人整理，错误难免，请批评指正，仅供各位参
考，使用时建议按说明书设置，谢谢！（特别指出MM440控制字、状态字
的与其他变频器不同，甚至MM420、MM430都不一定相同）
附录 2：MM440 变频器 PROFIBUS-DP 通讯状态字定义
状态字的各位可以用来指示变频器的运行状态。
