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工业机器人保养篇：KUKA机器人维护保养
来源:鸿飞达 | 作者:鸿飞达 | 发布时间: 2024-12-11 | 119 次浏览 | 分享到:

鸿飞达团队在此次库卡机器人保养项目上通常会制定环境清洁规范”包括定期清理机器人外部表面，重点关注关键部件接口的防尘防污处理。为避免损坏机器人敏感部件，我们用到的是专业清洁设备和防静电布，确保保养清洁工作安全高效。


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保养建议：


1.请使用柔软的无纺布或微湿布料清洁外表，避免灰尘堆积，防止颗粒物进入运动部件，注意清洁关键缝隙、线缆接口区域，尤其是暴露在生产环境中的关键部件。

2.使用防静电布擦拭传感器表面避免划痕影响精度。

3.检查机器人主板或控制柜电池的电量状态时，注意避免因电池电量不足应发的数据丢失或者参数异常。

4.要详细检查机械臂关节和底座的紧固件是否松动，必要时请使用力矩扳手进行加固，要注意不要过度拧紧。

5.按照kuka官方建议的周期一般一年更换一次电池。

6.请根据机器人型号，定期检查并更换关节部件的润滑油。在高温、高湿或粉尘环境中使用机器人时，需增加外部防护装置并缩短维护周期。

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