YASKAWA伺服电机 SGMJV-04A3A21
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产品介绍
YASKAWA 伺服电机 SGMJV-04A3A21是一款中惯量旋转型伺服电机:
1、额定输出:0.4kW(400W)
2、电源电压:AC200V
3、串行编码器:20位绝对值(标准)
4、设计顺序:标准
5、轴端:直轴、不带键槽(标准)
6、瞬时最大转矩(额定比350%)
7、配备高分辨率串行编码器(13/20位)
8、高转速可达6000r/min
9、品种齐全(50~750W,带保持制动器)
10、使用环境温度:0~40℃
11、励磁方式:永磁式
12、安装方式:法兰式
13、绝缘耐压:AC1500V 1分钟
14、保护方式:全封闭自冷式 IP65(轴贯通部分除外)
特点:
1、性能优异:拥有较高的放大器响应性,大大缩短了整定时间;增强了振动抑制功能,可提高跟随性能,缩短整
定时间,减少驱动时的振动(音)以及停止时机械前端的振动;与中惯量伺服电机组合,可提高机械性能。
2、起动简便:可根据向导提示简单进行参数设置;通过 SigmaWin+接线确认功能,可一次性完成接线检查,实时
跟踪调整状态,瞬间完成确认。
3、调谐简单:具有新型免调整功能,即使不进行伺服调整,当负载转动惯量发生变化不超过20倍时亦可无振动地
进行驱动,整定时间为100~150ms级;新型高级自动调谐功能在指令滤波器功能、反馈增益调整功能的基础上
增加了前馈增益自动调整功能,可进行适宜调整,通过摩擦补偿功能,可自动平整驱动时摩擦的不规则性,整定时
间为10ms级;新型单参数调谐功能可进行微调整,进一步提高机械性能,整定时间为0~4ms级。
其用途示例包括半导体制造设备、贴片机、印刷电路板打孔机、机器人、搬运机械、食品加工机械等。
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技术参考如下:
YASKAWA 的 SGMJV-04A3A21 ,具有出色的性能和广泛的应用领域。
这款电机的额定输出为 0.4kW(400W),电源电压为 AC200V。它配备了 20 位绝对值串行编码器,可实现高精
度的位置和速度控制。
SGMJV-04A3A21 的设计具有诸多优势。其拥有同行业较高的放大器响应性,大大缩短了整定时间。通过增强振动
抑制功能,不仅提高了跟随性能,减少了整定时间,还能有效降低驱动时的振动(音)以及停止时机械前端的振动。
当与中惯量伺服电机组合使用时,可进一步提高机械的整体性能。
在起动方面,它非常简便。用户可根据向导提示轻松进行参数设置,同时借助 SigmaWin+接线确认功能,能够一次
性完成接线检查。实时跟踪调整状态,瞬间完成确认,节省了安装时间。
该电机的调谐也较为简单。其新型免调整功能表现出色,即使不进行伺服调整,当负载转动惯量发生变化不超过 20
倍时,仍可无振动地进行驱动,整定时间为 100~150ms 级。而新型高级自动调谐功能在指令滤波器功能、反馈增
益调整功能的基础上,增加了前馈增益自动调整功能,通过摩擦补偿功能可自动平整驱动时摩擦的不规则性,整定时
间仅需 10ms 级。此外,新型单参数调谐功能可进行微调整,进一步提升机械性能,整定时间为 0~4ms 级。
SGMJV-04A3A21 的具体技术参数如下:轴端为直轴、不带键槽(标准);瞬时最大转矩可达额定比的 350%;配备
有高分辨率串行编码器(13/20 位);高转速可达 6000r/min;品种齐全(50~750W,带保持制动器);使用环境温
度为 0~40℃;励磁方式采用永磁式;安装方式为法兰式;绝缘耐压为 AC1500V 1 分钟;保护方式为全封闭自冷式
IP65(轴贯通部分除外)。
在实际应用中,SGMJV-04A3A21 可广泛用于半导体制造设备、贴片机、印刷电路板打孔机、机器人、搬运机械
食品加工机械等领域。
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