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产品介绍
SGMJV-06AAA2E 是一款中惯量旋转型伺服电机:
1、额定输出:0.6kW(600W)
2、电源电压:AC200V
3、串行编码器:20 位绝对值(标准)
4、设计顺序:标准
5、轴端:直轴、不带键槽(标准)
6、选配:带保持制动器(DC24V)
7、瞬时最大转矩(额定比 350%)
8、配备有高分辨率串行编码器(13/20 位)
9、高转速达 6000r/min
10、品种齐全(50~750W,带保持制动器)
11、使用环境温度:0~40℃
12、励磁方式:永磁式
13、安装方式:法兰式
14、耐热等级:B
15、保护方式:全封闭自冷式 IP65(轴贯通部分除外)
16、使用环境湿度:20~80%(不得结露)
17、连接方式:直接连接
18、旋转方向:正转指令下从负载侧看时为逆时针方向(CCW)旋转
产品用途示例:半导体制造设备、贴片机、印刷电路板打孔机、机器人、搬运机械、食品加工机械等。
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技术参考如下:
一、技术特点:
1、额定输出为 0.6kW(600W),电源电压为 AC200V,适合多种工业应用场景。
2、配备 20 位绝对值串行编码器,可实现高精度的位置和速度控制。
3、中惯量设计,在保证一定响应速度的同时,有助于提高系统的稳定性。
4、瞬时最大转矩可达额定转矩的 350%,具备较强的过载能力。
5、高转速可达 6000r/min,满足高速运行的需求。
二、性能优势
1、高分辨率编码器能够提供精确的位置反馈,确保系统的控制精度。
2、优秀的速度频率响应特性,大大缩短了整定时间,提高了系统的响应速度。
3、增强的振动抑制功能,可有效减少电机运行时的振动和噪音,提高系统的平稳性。
4、新型免调整功能,在负载转动惯量变化不超过一定倍数时,无需进行繁琐的伺服调整即可无振动地驱动,降低了调试难度和时间成本。
5、具备多种保护功能,如过流保护、过热保护等,增强了电机的可靠性和稳定性,延长了使用寿命。
三、应用领域
1、数控机床:可精确控制机床的坐标轴运动,实现高精度的加工。
2、工业机器人:为机器人的关节驱动提供精准的动力支持,确保机器人的动作准确性和灵活性。
3、自动化生产线:在各种自动化生产设备中,如输送线、装配线等,发挥着重要的驱动作用。
4、半导体制造设备:适应半导体制造对精度和稳定性的高要求。
5、印刷设备:保证印刷过程中纸张的输送精度和套准精度。
四、安装与调试注意事项
1、安装时要确保电机轴与负载轴的对中精度,以避免产生额外的振动和噪声。
2、正确连接电机的电源线和编码器信号线,防止接错或接触不良。
3、在调试过程中,需根据实际负载情况合理设置参数,如增益、滤波器等,以达到最佳的控制性能。
4、利用安川提供的调试工具,如 SigmaWin+等,方便地进行参数调整和状态监测。
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