YASKAWA安川伺服电机 SGMJV-A5ADA6S
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产品介绍
SGMJV-A5ADABC伺服电机属于安川的Sigma-5系列伺服电机。
1、额定功率: 500W,适合中小型设备的应用。
2、额定转速: 3000 RPM,能够提供高动态响应和高速操作。
3、额定电压: 200V,兼容常见的工业电源配置。
4、额定转矩: 1.59 Nm,适合负载变化较大的应用场景。
5、峰值转矩: 4.78 Nm,可以在短时间内承受较高的负载,适用于加速和减速过程中的高负荷应用。
6、编码器: 20-bit绝对值编码器,提供精确的位置反馈和控制,支持高分辨率操作。
7、连接与安装: 通过标准化的连接器和安装孔位,方便集成到现有的自动化系统中。
8、尺寸与重量: 这款电机尺寸紧凑,便于安装在空间有限的环境中。
优点:
1、高精度: 20-bit编码器的使用,使得位置控制精度极高,适合精密加工和制造业。
2、高响应性: SGMJV系列伺服电机的设计重点是快速响应时间,能够快速调整速度和位置。
3、可靠性: 安川电机在工业领域的长期经验,保证了这款电机的稳定性和耐用性。
4、易于维护: 设计上考虑了长时间运行和维护的便利性,减少了停机时间。
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技术参考如下:
一、机械特性
具备较高的转速,可达数千转每分钟,具体转速取决于实际应用需求和相关参数设置。轴端形式和安装方式多样化
以适应不同设备的安装要求。
二、调谐功能
1、新型免调整功能:即使不进行伺服调整,当负载转动惯量发生变化不超过 20 倍时,亦可无振动地进行驱动
整定时间为 100~150ms 级。
2、新型高级自动调谐功能:在指令滤波器功能、反馈增益调整功能的基础上,增加了前馈增益自动调整功能,
可进行适宜调整。通过摩擦补偿功能,自动平整驱动时摩擦的不规则性,整定时间仅需 10ms 级。
3、新型单参数调谐功能:可进行微调整,进一步提升机械性能,整定时间为 0~4ms 级。
三、维护与故障诊断
使用 Sigmawin+工程工具(PC 软件)的警报诊断功能,可推断警报原因并及时提示处理方法,有效缩短故障诊断时间。
在维护时,需注意定期检查电机电缆的接触情况、外观状况以及扭矩电缆的接触情况;保持电机与功率模块之间的接口
牢固,定期清洁电机系统,检查控制板的指示灯和故障代码等。
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