技术参考如下：
一、Sigma-II系列提供从30W到15kW的伺服电机，包含了从小型到大型设备的广泛应用需求。
1、高分辨率编码器:配备17-bit或20-bit绝对值编码器，提供高精度的位置反馈。这使得电机在复杂的运动控制场景
中能够实现高精度定位和速度控制。
2、高动态响应:Sigma-II系列的伺服电机具有快速的加速和减速能力，响应时间极短，能够满足对高动态性能要求苛
刻的应用。
3、多种控制模式:支持位置控制、速度控制、转矩控制等多种模式，灵活适应不同的控制需求。这种多样性使其能够
在各种复杂的自动化任务中表现出色。
4、紧凑的设计:该系列伺服电机采用紧凑设计，便于安装在空间有限的设备中，且重量轻，有助于降低机器的总重。
5、高效的冷却系统:Sigma-II伺服电机通常配备自然冷却或风冷系统，有效散热，确保电机在长时间运行中保持稳定。
6、低噪音、低振动:设计上特别注重减小噪音和振动，这对于需要安静工作环境的应用场景尤为重要。
二、应用范围：
1、机器人: 高精度的编码器和快速响应特性使Sigma-II系列非常适合于工业机器人和自动化装置的关节驱动。
2、机床: 在数控机床中，这些伺服电机能够确保刀具的精准定位和稳定的切削速度，提升加工精度和效率。
3、半导体制造: 在需要极高精度和洁净环境的半导体制造过程中，Sigma-II系列伺服电机能够提供稳定、精确的运动控制。
4、包装机械: 这些电机的高速动态响应和多样的控制模式非常适合于复杂的包装机械，保证包装过程的快速和精确。
三、优点
1、高可靠性: Sigma-II系列伺服电机采用高品质材料和精密制造工艺，保证了在恶劣工业环境中的长期可靠运行。
2、易于集成: 该系列伺服电机与安川的伺服驱动器和运动控制器无缝兼容，并且支持标准通信协议（如EtherCAT, ME
CHATROLINK-II），简化了系统集成的复杂性。
3、维护简便: 电机设计考虑了易于维护的需求，具有较长的免维护运行时间，减少了停机时间和运营成本。
四、Sigma-II 系列包含多种型号的伺服电机，如 SGMGH 型（中容量/中惯量）、SGMSH 型（中容量/低惯量）、SG
MDH 型（大容量）等
1、与机器匹配的伺服电机种类齐全，包括中惯量伺服电机（有助于提高机械的稳定性）和小惯量伺服电机（可高速实
现加减速）；各种伺服执行器支持所有的DD电机、直线电机、直线滑块；标准配备模拟量、脉冲序列指令型及
Mechatrolink-II 通信指令型等5种指令形态；标配产品符合安全标准，如伺服单元主体符合国际标准 IEC61800-5-2规
定的 STO 功能，与安全模块组合使用时，还符合该标准规定的 SS1功能、SS2功能、SLS 功能，此外，装备符合
SEMI“F47”标准的功能（使用三相 AC200V 时）
