产品介绍

电气规格

额定功率：100W（连续运行），适配 BLHD100K 等驱动器。

电源输入：DC24V（±10%），额定电流 6.0A，zui大瞬时电流 9.8A。

转矩特性：

额定转矩：0.4N・m（2500r/min）；

启动转矩：0.5N・m，支持快速响应启停。

转速范围：6.7~2500r/min，通过驱动器可实现无级调速。

物理特性

尺寸与重量：90mm×90mm×80mm，重量约 1.2kg，采用圆轴型结构（无内置减速机）。

防护等级：

导线型：IP40（需安装在干燥环境）；

电缆线型：IP65（支持防溅水）。

轴径与接口：

输出轴：Φ14mm，带键槽；

电机电缆：标配 300mm 导线，可延长至 10m（需选配件）。

环境适应性

工作温度：0℃~50℃（无结冰），湿度≤85%（无结露）。

振动与冲击：耐受 10~55Hz 振动（0.75mm 振幅），符合 IEC 60068-2-6 标准。

海拔限 制：≤1000m，高海拔地区需降额使用。

二、功能特性与控制

控制方式

驱动器兼容性：需搭配 BLH 系列驱动器（如 BLHD100K），支持以下模式：

模拟量控制：0~10V 电压输入调速；

脉冲控制：接受脉冲信号实现位置 / 速度控制；

通信协议：RS232/RS485（Modbus 协议）、CAN 总线（需选配模块）。

保护功能：

过流、过热、欠压保护；

紧急停止（STO）通过驱动器硬件实现。

编码器配置

内置编码器：2500 脉冲 / 转（增量式），支持速度反馈和位置闭环控制。

信号输出：A/B/Z 相脉冲，可直接接入 PLC 或运动控 制 器。

驱动系统集成

驱动器特性：

支持转矩、速度、位置三种控制模式；

内置 PID 调节器，优化动态响应（如 AGV 驱动系统中的弯道跟 踪）。

调试工具：

使用 Oriental Motor 专用软件（如 MEXE02）进行参数配置和波形监控。

三、应用场景与安装

典型应用

工业自动化：AGV 导航驱动、精 密输送线调速。

机器人技术：协作机器人关节驱动、机械臂末端执行器控制。

医 疗设备：CT 扫描床移动、输液泵精 密控制。

半导体制造：晶圆搬运系统、光刻机 定 位平台。

安装与接线

机械安装：

建议垂直安装，预留 50mm 散热空间；

使用 M4 螺栓固定（紧固转矩 1.8N・m），避免振动。

电气连接：

电源：使用截面积≥1.5mm² 的屏 蔽线，接地电阻≤10Ω；

编码器：采用双绞屏 蔽线，与动力线隔离敷设（间距≥100mm）。

减速机选配

适配减速机：

平行轴减速机（如 GFS5G 系列）：减速比 5~200，输出转矩zui高 5.4N・m；

中空轴减速机（如 GFS5GoFR）：支持负载轴直接穿过，节省空间。

安装注意事项：

减速机需涂抹二硫化钼润滑脂，防止烧粘；

负载转动惯量需≤225×10⁻⁴kg・m²，避免过载。

技术服务团队热线：0591-88263940