产品介绍

电气规格

额定参数：

主电源：三相 AC200-240V（50/60Hz），允许电压波动 ±15%（170-264V）。

控制电源：单相 AC100-115V（50/60Hz），功耗 45W。

适配电机：11kW 伺服电机（如 HG-SR1024J），额定电流 46A，峰值电流 138A。

控制特性：

控制方式：正弦波 PWM 电流控制，支持位置 / 速度 / 转矩三模式切换，响应频率达 500Hz。

编码器接口：支持 22 位绝 对值编码器（4194304 脉冲 / 转），分辨率达 0.01μm（配合机械传动）。

能效设计：内置节能算法，轻载时自动降低励磁电流，能耗降低 10-15%，符合 IE4 能效标准。

物理特性

结构设计：

尺寸：100mm（宽）×175mm（高）×130mm（深），重 1.5kg，支持 DIN 导轨或壁挂安装。

防护等级：IP20（室内使用），可选 IP54 定制型号（需后缀 + B055）。

接口配置：

控制接口：4 路模拟输入（0-10V/4-20mA）、8 路数字输入 / 6 路数字输出，支持差分输入脉冲（4Mpps）。

通信扩展：标配 SSCNET III/H 高速总线（156Mbps），可选 EtherCAT、CC-Link IE 模块，支持与三菱 PLC（如 Q 系列）无缝集成。

环境适应性

温度范围：-10℃~55℃（不降额），湿度≤95%（无结露），海拔≤1000 米（每升高 100 米降容 1%）。

抗干扰能力：内置 C2 类 EMC 滤波器，符合 EN 61800-3 标准，可直接用于住宅环境。

 功能特性与控制

行业优化功能

高精度定位：

全闭环控制：支持外部编码器（如线性光栅尺），定位精度达 ±0.001mm，适用于半导体晶圆切割设备。

振动抑 制技术：内置机械共振抑 制滤波器（MRFF），可自动识别并衰减机械振动（如机床主轴颤振）。

安全功能：

STO（安全扭矩关闭）：通过外部急停电路实现安全制动，响应时间≤10ms，符合 ISO 13849-1 PL d 标准。

过载保护：150% 负载持续 60 秒，200% 负载持续 2 秒，内置电子热继电器保护电机。

智能控制与通信

调试工具：

MR Configurator2 软件：支持参数自动优化（一键式调谐）、波形监控（如速度 / 电流曲线）及固件升级。

中文操作面板：支持参数拷贝与远程监控，内置帮助菜单指导故障排查。

多轴同步：通过 SSCNET III/H 总线实现zui多 32 轴同步控制，同步误差≤±1μs，适用于印刷机色标跟 踪。

保护机制

硬件保护：过流 / 过压抑 制、直流母线过压保护（DCL）、电机堵转检测、缺相保护。

软件防护：输入电压波动 ±10% 时仍稳定运行，内置浪涌吸收电路（可选压敏电阻增强保护）。

 应用场景与安装

典型应用

精 密制造：

半导体封装设备（如焊线机）的亚微米级定位控制。

锂电池卷绕机的张力同步控制，结合视觉系统实现高精度对齐。

自动化生产线：

包装机械的高速分拣（如药品装盒机），响应时间≤50ms。

汽车装配线的多轴协作机器人（如焊 接机械臂）。

数控机床：

加工中 心的主轴伺服控制，支持刚性攻丝与同步插补。

安装与接线

电缆要求：

动力电缆截面积≥6mm²（铜芯），接地电阻≤4Ω，电机电缆长度≤100m（无电抗器）或 300m（带输出电抗器）。

信号电缆需与动力电缆隔离敷设（间距≥100mm），使用双绞屏 蔽线并单端接地。

端子接线：

电源端子（L1/L2/L3）与电机端子（U/V/W）严格区分，反接可能导致模块损坏。

制动电阻需通过 BRK+/- 端子连接，推 荐型号 FSBRA-02C（适配 11kW 机型）。

调试与维护

参数设置：

快速启动向导（参数组 Pr0.00）自动识别电机铭牌数据，多语言控制盘内置帮助菜单。

全闭环控制需设置参数组 Pr8.00（外部编码器类型），定义电子齿轮比。

技术服务团队热线：0591-88263940