产品介绍

参数

电气与机械规格

电源输入：24-36V DC（±10%），典型功耗 ≤ 20W

输出特性：

连续转矩：3.2 N·m（36V）/ 2.1 N·m（24V）

峰值转矩：9.6 N·m（36V）/ 6.3 N·m（24V）

转速范围：0-2000 rpm（带 54:1 齿轮箱时输出转速 73-88 rpm）

齿轮箱特性：

传动比：54:1（直齿圆柱齿轮）

回差：≤ 1 arcmin（精 密级可选配至 ≤ 0.5 arcmin）

径向负载：≤ 150 N（轴端）

编码器反馈：

标配：2500 线增量式编码器（分辨率 10000 ppr）

可选：多圈绝 对值编码器（EnDat 2.2 协议，分辨率 17 位）

环境与可靠性

防护等级：IP67（标准），可选 IP69K（需定制）

工作温度：-20°C 至 +60°C（无冷凝）

振动 / 冲击：耐受 10-2000 Hz、30g 振动，冲击 100g（11 ms）

寿命指标：

机械寿命：>25,000 小时（额定负载）

电气连接：M12 × 1 防水连接器（4 芯信号 + 4 芯动力）

二、功能特性与应用场景

控制与信号处理

多模式控制：

位置控制：支持电子齿轮比（1:1 至 1024:1），定位精度 ±0.01mm

速度控制：波动率 ≤ 0.1%（负载突变时）

力矩控制：分辨率 0.1% F.S.，响应时间 <1ms

智能诊断：

内置温度传感器（PTC），过热时自动降额运行

支持 CANopen DS301 协议，可通过 COB-ID 实时监控电机状态（如电流、转速、温度）

典型应用案例

半导体制造：

在晶圆切割机中，配合激光测量系统实现 ±5μm 切割精度，良率提升至 99.7%

案例：某封装设备厂商采用 ILE1F661PB1A3 驱动键合机焊头，焊 接速度达 500 次 / 分钟

医 疗设备：

在 MRI 梯度线圈驱动中，利用 低电磁干扰设计（EMC 等级 C2），确保成像质量不受影响

案例：某医 疗机器人公司使用该电机实现手 术器械 ±0.02mm 定位精度

食品包装：

在高速贴标机中，通过 CANopen 同步控制 实现每分钟 200 次精 准贴标，标签偏移 ≤ 0.1mm

案例：某饮料生产线采用该电机驱动灌装阀，灌装精度达 ±0.5%

三、系统集成与兼容性

通信与协议支持

标配协议：

CANopen DS301/402：支持 CiA 402 驱动配置文件，可通过 Twido PLC 或 Modicon M262 直接组态

RS485 串口：支持自定义通信协议（波特率 9.6kbps 至 1Mbps）

可选扩展：

支持 EtherNet/IP（需选配 20-750-ENETR 通信模块）

兼容 Profinet（通过 PM150 网 关实现，周期 ≤ 2ms）

技术服务团队热线：0591-88263940