产品介绍
参数
系统定位与兼容性
适配机型：
专为 ATV71 系列变频器（功率 ≤ 90kW，电压 690V）设计，兼容 ATV61 系列部分机型
支持 3 相异步电机和 同步电机控制，适配功率范围 0.37kW 至 500kW
通信协议：
标配 Modbus RTU 和 CANopen DS301/402，支持 CiA 402 驱动配置文件
可扩展 EtherNet/IP、Profinet 等工业总线（需选配通信卡）
电气与控制特性
控制算法：
支持 无传感器磁通矢量控制（开环 1:100 调速比）和 闭环矢量控制（带编码器时 1:1000 调速比）
内置 PID 调节器，支持 多段速控制（8 组预制速度）和 摆频功能
信号处理：
模拟输入：2 路 0-10V/4-20mA（可配置为频率给定或 PID 反馈）
数字输入：6 路光电隔离输入（支持 24V DC 或干接点）
输出接口：2 路继电器输出（3A/250V AC），1 路 0-10V 模拟输出
环境与可靠性
机械设计：
尺寸：120mm × 80mm × 45mm（宽 × 高 × 深），重量 0.35kg
安装方式：标准 35mm DIN 导轨安装，支持热插拔
防护等级：IP20（标准），可通过外置防护盒实现 IP54
工作条件：
温度：-10°C 至 +50°C（无冷凝），存储温度 -25°C 至 +70°C
振动：耐受 5-2000Hz、10g 振动，冲击 50g（11ms）
二、功能特性与应用场景
智能控制与优化
节能管理：
内置 能 量回馈单元，可将制动能 量回馈电网，节能效率提升 15%
通过 睡眠 / 唤醒功能，在轻载时自动降低电机转速，减少能耗
安全功能：
支持 STO（安全转矩关闭），符合 EN 61800-5-2 安全标准
内置 过流 / 过压 / 过热保护，故障响应时间 <1ms
典型应用案例
起重机械：
在港口起重机中，通过 CANopen 同步控制实现多电机协同，定位精度达 ±0.1mm
案例：某船厂采用 VX4A71100Y 驱动 250kW 提升电机，动态响应时间 <5ms
纺织机械：
在高速织机中，利用 摆频功能实现 ±0.5% 张力控制，织物次品率降低 30%
案例：某纺织厂采用该控制卡驱动 75kW 主轴电机，运行噪音降低 8dB
水处理：
在恒压供水系统中，通过 PID 闭环控制实现 ±0.02MPa 压力调节，泵组寿命延长 2 倍
三、系统集成与扩展
硬件扩展方案
I/O 扩展：
可连接 VW3A3402 扩展卡（8 路数字输入 + 4 路数字输出）
支持 VW3A3310D 编码器接口卡（兼容 TTL/HTL 增量型编码器）
功能扩展：
选配 VW3A4563 直流电抗器，降低谐波畸变率至 3% 以下
可加装 VW3A5206 EMC 滤波器，满足 CE/FCC 电磁兼容标准
与施耐德系统协同
PLC 兼容性：
Modicon M340：通过 BMX CAN20000 模块实现实时数据交互（更新周期 ≤ 0.5ms）
Compact Logix：支持 Studio 5000 标签映射，可直接关联电机参数（如转矩限 制）
HMI 交互：
可通过 XBTGT5330 触摸屏或 Vijeo Designer 监控实时数据，支持趋势图显示和参数远程修改
四、安装与维护指南
硬件安装规范
电气连接：
电源：需单独供电（24V DC ±10%，功耗 ≤ 5W），建议与主电路隔离
接地：必 须连接专用接地端子（接地电阻 ≤ 1Ω），信号电缆屏 蔽层单端接地
抗干扰措施：
动力线与信号线需保持 ≥30cm 间距，或采用金属线槽隔离
推 荐使用 Belden 3103A 双绞屏 蔽电缆，降低 EMI 干扰
软件配置与调试
工具支持：
使用 ATV71 专用调试软件（如 SoMove）进行参数配置，支持离线模拟调试
通过 EcoStruxure Machine Ex pert 实现 数字孪生虚拟调试，缩短项目周期 20%
参数设置示例：
p0101 = 2：启用 电子齿轮比功能（如设置 10:1 实现微步距控制）
p0203 = 50：设置 zui 大输出频率（防止电机超 速）
维护建议
预防性维护：
每运行 5000 小时检查 电解电容（型号 680μF/50V），容值下降超过 20% 需更换
每年清洁 散热风扇（型号 VZ3V1212），轴承补充 Klüber NBU 15 润滑脂
故障诊断：
F0012 过流故障：检查电机负载是否超限，或更换驱动板（备件号 VX5 A1HD30N4）
F0023 通信超时：通过 SoMove 软件读取 r29240 参数，排查通信线缆或模块
技术服务团队热线：0591-88263940
