当 S120 驱动普通感应电机（SIEMENS 电机或第三方电机）使用矢量方式（VECTOR）或无编码器矢量 方式（SLVC）时。优化步骤如下：
1．1 正确配置电机
a)完成项目配置
b)依照电机铭牌输入电机额定数据
c)如果知道相关机械数据输入电机转动惯量 P341, 系统转动惯量与电机转动惯量比值 P342, 电机重量 P344
d)机等效图数据不必输入
e)设定变频器工作模式 P1300, 负载类型 P205, 工艺应用 P500
感应电机的等效回路图：
项目配置结束后进行电机优化
电机优化条件：电机冷态，抱闸没有闭合、有 效措施确保机械系统无危险
1．2 优化过程：
a.电机数据计算 P340
P340 是基于电机铭牌数据的计算（定/转子阻抗感抗等）该过程不必使能变频器。计算完成后 P340 自动恢复为 0。
b. 电机数据静态辨识 P1910
P1910 用于电机数据静态辨识，该过程将计算：
定子冷态阻抗 P350
转子冷态阻抗 P354
定子漏感 P356
转子漏感 P358
主电感 P360
对于需要弱磁工作的电机、有编码器的矢量控制 VC 方式下可选择电机磁化曲线的计算 P1910=3（计 算磁化曲线的磁通和励磁电流 P362~P369），在弱磁区更精
确地计算电机励磁电流以提高转矩精度
执行 P1910 需要使能变频器。辨识过程中
变频器有输出电压，输出电流
电机可能转动zui大 90
轴端无转矩
电机数据静态辨识步骤：
1.设定 P1910
2.使能 ON/OFF1 并保持该位为“1”
电机辨识过程中电机可能会微微转动，辨识结束后 P1910 自动恢复为 0
c. 电机数据动态辨识 P1960
P1960 用于电机数据动态辨识，该过程需要使能变频器。辨识过程将完成
编码器测试（如果是 VC 方式）
计算磁化曲线的磁通和励磁电流（P362 ~ P369）
速度环参数优化（P1460/P1470、P1462/P1472）
加速度预控（P1496）
计算系统转动惯量与电机转动惯量比例（P342）
动态辨识步骤：
1.电机空载，设定 P1960=1 / 2（VC / SLVC）
2.使能 ON/OFF1 并保持该位为“1”
3.变频器自动执行动态优化过程，电机旋转，优化结束后 P1960 自动恢复为 0
4.电机带载优化，带载后系统转动惯量等发生变化，设定 P1960=3 / 4
5.使能 ON/OFF1 并保持该位为“1”
6.变频器自动执行动态优化过程，电机旋转，优化结束后 P1960 自动恢复为 0，完成全部自动优化过程
优化完成后必 须执行 copy RAM to ROM
系统数据自动辨识后，请依照实际工艺要求使用 STARTER 中的 Trace 功能对速度环参数微调（调试方法参 照《SINAMICS S120 快速入门》）
P1967（速度环动态响应因子）当要求系统动态响应快时该值需 >100
P1960 优化结束后加速度预控 P1496 设为 100，若速度给定变化比较大或齿轮传动时建议取消加速 度预控。
S120 驱动第三方伺服电机时的优化
1.完成项目配置并依照电机铭牌正确输入电机额定数据及编码器类型
项目配置结束后进行电机优化
2.执行电机数据计算 P340
3.电机数据静态辨识 P1910
4.依照实际工艺要求使用 STARTER 中的 Trace 功能调整速度环参数（调试方法参照《SINAMICS S120 快速入门》）
5.电机数据及控制数据动态优化 P1960
Sina mics S120 调试指南 -4 - 西门子(中国)有限公司
2006,11 版 自动化与驱动集团
运动控制部
Sina mics S120 系列丛书
Sina mics S120 调试指南
电机优化条件：电机冷态，抱闸没有闭合、有 效措施确保机械系统无危险
优化过程：
a.电机数据计算 P340
P340 是基于电机铭牌数据的计算（定/转子阻抗感抗等）该过程不必使能变频器。计算结束后 P340 自动恢复为 0。
b.电机数据静态辨识 P1910
P1910 用于电机数据静态辨识，该过程需要使能变频器。辨识过程中 1. 变频器有输出电压，输出电流，
2.电机可能转动zui大 210
P1910=1 将计算：定子冷态阻抗 P350、转子冷态阻抗 P354、定子漏感 P356、转子漏感 P358、主电感 P360。
电机数据静态辨识步骤：
i.设 P1910=1
ii.使能 ON/OFF1
辨识结束后 P1910 自动恢复为 0
c.速度环动态特性的优化
依照实际工艺要求使用 STARTER 中的 Trace 功能优化速度 P1460/P1470、P1662/P1472（调试方法参照
《SINAMICS S120 快速入门》）
d.电机数据动态辨识 P1959 + P1960
P1959 和 P1960 配合使用，用于电机数据动态辨识，该过程需要使能变频器。辨识过程将完成
计算磁化曲线
计算系统转动惯量与电机转动惯量比例（P342）等
动态辨识步骤：
1.电机空载以精 确计算电机动态数据（如电机的转动惯量等）
2.电机带载优化，带载后系统总的转动惯量等发生变化需执行 p1959=4, P1960=1 以完成动态优化
3.如果项目配置时选择了扩展的给定通道（Extended Setpoint）斜坡函数发生器有 效，建议在做空载优 化时通过设置 P1958=0 取消，同时不要使用旋转方向禁止功能
P1959.14=1、P1959.15=1
4.若电机带载后需要测试系统转动惯量，则需根据负载及机械设备的实际情况设定斜坡上升下降时间 P1958≠0，然后执行 P1960=1、P1958=4，优化过程中电流及速度限
幅有 效。
5.选择优化项目
设 P1960+P1959
使能 ON/OFF1
电机辨识过程中电机会加速至zui大转速，优化过程中只有zui大电流 P640 和zui大转速 P1082 有 效，辨识结束后 P1960 自动恢复为 0
注：若机械系统没有条件执行电机空载优化，可直接进行带载优化，此时必 须考虑机械条件限 制如：机械负载 惯性、机械强度、运动速度、位移的限 制等。前三种情况
可适当调整 P1958、P640、P1082，通过使用斜坡上 升/下降时间、速度限 制、电流限 制来减少机械承受的压力做辅助保护，如机械位置有限 制则zui好不做动态优 化或
可通过 P1959.14 和 P1959.15 做限位。
优化完成后必 须执行 copy RAM to ROM
S120 驱动第三方伺服电机必要的电机数据
P305、P311、P314、P316、P322、P323、P400
其它电机正常运行所需参数如：P341、P350、P353、P356 等可由计算得到
