参数设置
下面的表格包含了我们使用编码器行规和参数设置报文层能够进行设置的参数总览。既然参数通常情况下,可以通过在项目工具的用户界面输入,那么对于最终使用者,对参数设置的报文的详细说明是不关
心的。
旋转方向
当我们面对轴的时候,旋转方向定义了旋转编码器轴顺时针旋转或者逆时针旋转时计数方向。计数方向有字节9的bit0 (0位)指定。
Class2功能
这个开关时用来限制具有Class2功能的编码器转换到Class1功能。换句话说,关断设置参数的能力。为了使用Class2旋转编码器的功能,字节9的Bit1必须置位。
比例功能
比例功能是设置每圈的分辨率和选择总分辨率。如果你想使用Class2功能(或者制造 商指定的种类),这个开关必须打开.
单圈测量步
单圈测量步”就是设置编码器旋转一圈,编码器变化的步数。如果参数赋值的步数超过编码器的实际最大分辨率,显示参数的错误,这个设备不能进行循环数据交换。
总分辨率
总分辨率”参数允许客户调整设备测量范围:旋转编码器数值最大增加到设置的总分辨率值,然后从0重新开始。
传送实际值
如果是个多圈编码器,当前值作为-一个32位的值传送到控制器。类似地,以一个16位的值(字)传送单圈绝对值编码器的值
预设功能
预设功能可以被用于调整编码器0点到系统的机械0点。“预设值”功能是将旋转编码器的实际值设置为想要得到的“预设值”。必要的零位偏移通过设备进行计算,并且保存在零电压安全的EEPROM(要求少于40us)预设值是通过外围输出双字的31位激活。预设值必须在比例参数传唤之后进行设置。也就是说,预设值必须依据实际.的比例值。
如果需要非常高的精度,只能在编码器轴静止的时候使用预设功能。如果编码器轴转动非常快,当通过总线使用预设功能时将产生误差。
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