概括

在"DDLM Slave Diag"操作模式下，诊断数据在请求的情况下，由编码器传送到控制器。诊断数据长度为57个字节。例外:减少诊断信息(请看章节5.1.5)。诊断数据的输出是基于

Profibus标准规范的(字节1..6)或者基于编码器行规(字节7开

国始)

高级的诊断信息前部诊断字节7包含了诊断信息的长度(包括诊断头本身)

存储错误

诊断字节8的第4位表明是否一个诊断错误已经出现。在这个背景下，一个存储错误指的是编码器的存储器不再能正常工作，零电压保存将不能保证(例如零点偏移)。

工作状态

Diagnostic Octet 9 can be used to query operating parametersthat are set by parameter assignment.

旋转编码器类型

诊断字节10能够被用来查询旋转编码器的类型

单圈分辨率

诊断字节11..14被用来保存编码器的单圈分辨率。

圈数

诊断字节15和16被用来查询编码器本身能达到的记忆圈数。标准版本，单圈为1，多圈为4096。

超过工作时间的报警

诊断字节20的第4位显示超过工作时间的报警信息，这个位在工作

时间超过 105 小时之后被置为"1"

行规版本

编码器行规版本被保存在诊断字节24和25

软件版本

编码器软件版本被保存在诊断字节26和27

工作时间

诊断字节28..31包含了设备的工作时间。当编码器上电之后，工作时间值每6分钟更新一次，在编码器里表示增加0.1个小时。

参考点偏移

零点偏移保存在诊断字节32..35

参数设置的分辨率

诊断字节40.. 43保存设置后的单圈分辨率。这个值仅在已经计算比例因数之后才有效。

参数设置的总分辨率

总分辨率参数设置或者计算被保存在诊断字节44...47

序列号

诊断字节48..57根据编码器行规提供了一个序列号。

LED 等的状态信息

编码器底座上安装了两个LED等，视觉上表示了编码器的工作状态红色的 LED等显示错误，而绿色LED灯则显示了旋转编码器状态每个 LED灯只能是下面三种状态之一:亮，暗，或者闪烁。这三种状态可以有9中组合，只有其中的7种可以用来表明的特殊状态。

当设备工作状态时，问题出现，应先考虑LED状态。通常这可能得出关于错误产生的结论。