下面描述旋转编码器的调试，使用STEP 7的项目工具(V5.1) 和CPU315-2DP (集成了Profibus 接口)。

导入GSD文件对于第一-次使用，必须安装GSD文件("PFDG5046.gsd") ，使得项目工具的硬件目录接受编码器。在硬件配置窗口"HW config"选择"Install new GSD* ("PFDG5746.gsd")

导入GSD文件之后，旋转编码器将出现在硬件目录中，路径为"Profibus-DP"-"additional field devices"-"Encoders"-"Rotaryencoders"

硬件配置编码器

Profibus网络的配置之后，使用菜单"Insert'"Insert object"，绝对值编码器可以在硬件目录中选择，插入到Profibus网络中。将旋转编码器连到总线上也可以使用拖拉或者双击编码器模块。当设备插入之后，必须键入从站地址。此处地址必 须与总线底座设置地址一致。

选择设备类型如章节3描述，设备的功能依托于所选择编码器的类型。将编码器安装在Profibus网络后，您可以选择自己需要的编码器的种类。在硬件目录"rotary encoder"中拖动- - 个模块安装在下面的从站窗口。

参数设置

标识编码器，在项目工具中，设置参数，双击安装的从站。然后出现"DP slave properties"对话框。在这里您可以修改地址。设置参数，选择"Parameter assignment"属性。.

对编码器参数进行设置。选择"Device-specific parameters"文件夹，依托于编码器不同的类型设置不同的参数。如果在右边的区域，一个选择具有多个选项，双击后显示其他的选项。另外，数字参数可直接键入。下面的例子显示了P+F 2.2版本编码器的设置-含最多功能的编码器类型。

读取诊断信息冈使用STEP 7"SFC 13"读取Profibus 从站诊断信息.